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Cognex In-sight 2000 圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對應編號的內部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過程，將兩個按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過程，程序根據(jù)所用到觸點的編號對應的內部繼電器狀態(tài)來運算。Cognex In-sight 2000 由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對應的動合觸點處于斷開狀態(tài)，運算結果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅動輸出設備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。*行，X0觸點閉合，但此時，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點為斷開狀態(tài)，Y0沒能導通，其狀態(tài)為“0”。第二行，X0觸點閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過程，由于Y1呈導通狀態(tài)，燈2亮。

圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個掃描周期。Cognex In-sight 2000 ①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程，*行，X0觸點閉合，由于上一個周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點也閉合，Y0也呈導通狀態(tài)；第二行，Y1還呈導通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過程，兩個燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時亮。如果按鈕沒有變化，內部繼電器、輸出設備狀態(tài)均無變化。

圖( d)為松開SB1按鈕后的*個掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存“0”、 X1存“1”。②執(zhí)行程序過程，X0觸點斷開， Y1由于上個周期被置“1”，因此，Y1觸點為閉合狀態(tài)。③輸出刷新過程，由于X0觸點的斷開，Y0 、Y1都呈斷開狀態(tài)。

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