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 任何一種繼電器控制系統(tǒng)是由三個部分組成的，即輸入部分，邏輯部分，輸出部分，其中輸入部分是指各類按鈕、開關(guān)等；邏輯部分是指由各種繼電器及其觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路；輸出部分是指各種電磁閥線圈，接通電動機的各種接觸器以及信號指示燈等執(zhí)行電器。如圖1所示，是一種簡單的繼電器控制系統(tǒng)。

圖1  指示燈控

圖中X1、X2是兩個按鈕開關(guān)，Y1、Y2是兩個繼電器，T1是時間繼電器。COGNEX VM16A-203-0075-?RB 其工作是過程是：當(dāng)X1、X2任何一個按鈕按下，線圈Y1接通，Y1的常開觸點閉合，指示燈紅燈亮。此時時間繼電器T1同時接通并開始延時，當(dāng)延時到2S后，線圈Y2接通，常開觸點閉合，綠燈亮。

從上面這個例子可以知道，繼電器控制系統(tǒng)是根據(jù)各種輸入條件去執(zhí)行邏輯控制線路，這些邏輯控制線路是根據(jù)控制對象的需要以某種固定的線路連接好的，所以不能靈活變更。

和繼電器控制系統(tǒng)類似，PLC也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。如圖2所示：

COGNEX VM16A-203-0075-?RB 各部分的主要作用是：

輸入部分：收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)的信息（被控對象上的各種開關(guān)量信息或操作命令等）。

邏輯部分：處理輸入部分報取得的信息，并按照被控對象的實際動作要求正確的反映。

輸出部分：提供正在被控制的裝置中，哪幾個設(shè)備需要實施操作處理。

用戶程序通過編程器或其它輸入設(shè)備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中。當(dāng)PLC開始運行時，CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序，通過掃描，完成各輸入點的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點狀態(tài)更新、編程器鍵入響應(yīng)和顯示更新及CPU自檢等功能。

PLC掃描既可按固定的程序進行，也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。

PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，減少了外界的干擾。

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