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(上海辦事處)廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式

更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):399次

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1771-HSAR
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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。

Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

 

 3、功能模塊圖語言(FBD)

  1771-HSAR   功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應(yīng)圖1交流異步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達(dá)方式。

圖4 功能模塊圖

    功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。

    4、1771-HSAR  順序功能流程圖語言(SFC)

    順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù),用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。


圖5

    順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。

    5、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)

   1771-HSAR  結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

    結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。

    結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采用高級語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

    不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的,早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

    在1771-HSAR  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中,要求設(shè)計人員不但對PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC對編程語言支持的種類。

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