1.3.1 1771-ACNR/B主處理器模件

Tricon系統(tǒng)包含三個(gè)主處理器模件。每個(gè)模件控制系統(tǒng)的獨(dú)立的一路，并與其它兩個(gè)主處理器并行工作（見圖1-3）。

每個(gè)主處理器上有一個(gè)的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過I/O總線電纜連接。

當(dāng)每個(gè)輸入模件被詢問時(shí)，I/O總線的相應(yīng)的一支就把新的輸入數(shù)據(jù)傳遞給主處理器。輸入數(shù)據(jù)匯成表存入主處理器內(nèi)，并存入存儲(chǔ)器以備用于硬件表決。

主處理器內(nèi)的每一單個(gè)輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲(chǔ)器存取可編程裝置而對三個(gè)主處理器之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、傳送、表決、以及比較。

如果發(fā)現(xiàn)不*，信號在兩個(gè)表中是*的，則對第三個(gè)表進(jìn)行修正。由于取樣時(shí)間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進(jìn)行限制。每個(gè)主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)器內(nèi)。任何差異都被標(biāo)識，并在掃描結(jié)束時(shí)被Tricon的內(nèi)部故障分析器來判斷某一模件是否存在故障。

1771-ACNR/B主處理器把修正過的數(shù)據(jù)送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。

根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個(gè)基于輸入值表的輸出值匯總表。每個(gè)主處理上的I/O處理器通過I/O總線把輸出數(shù)據(jù)送至輸出模件。

對應(yīng)輸出值表，I/O通訊處理器產(chǎn)生若干個(gè)子表，每個(gè)子表分別對應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)輸出模件。通過I/O總路線將子表傳送至相應(yīng)的輸出模件的對應(yīng)分電路。例如，主處理器A通過I/O總線A，傳送相應(yīng)的表給每個(gè)輸出模件的分電路A。輸出數(shù)據(jù)的傳送在所有I/O模件的例行掃描上具有優(yōu)先權(quán)。

I/O通訊處理器通過支持廣播機(jī)制的通訊總線管理著主處理器和通訊模件之間的數(shù)據(jù)交換。

#3008型主處理器有16M DRAM（無后備電池）和32K  SRAM，用于存放用戶編寫的控制程序、SOE¹數(shù)據(jù)、I/O數(shù)據(jù)、診斷、以及通訊緩沖器。外部電源故障時(shí)SRAM可完好地保存用戶程序和保持性內(nèi)存接點(diǎn)，時(shí)間為至少六個(gè)月。

1771-ACNR/B硬件表決電路周期性對驗(yàn)證內(nèi)存的有效性。

主處理器模件接受雙電源供電，電源母線排列在主機(jī)架內(nèi)。一個(gè)電源或電源母線出現(xiàn)故障不會(huì)影響系統(tǒng)性能。

1771-ACNR/B在發(fā)生外部電源故障時(shí)，SRAM由裝在主機(jī)架的背板上的電池進(jìn)行保護(hù)。Tricon在沒有外部電源的情況下，電池能完整地保持程序和保持性變量，至少可保持六個(gè)月。

Heidenhain Maßstab LS804 ML520 (LS 804 ML 520)

Heidenhain Maßstab LS804 ML620 (LS 804 ML 620)

Heidenhain Maßstab LS803D ML170 (LS 803D 803 D ML 170)
Heidenhain Maßstab LS803D ML220 (LS 803D 803 D ML 220)

Heidenhain Maßstab LS803D ML270 (LS 803D 803 D ML 270)

Heidenhain Maßstab LS803D ML320 (LS 803D 803 D ML 320)

Heidenhain Maßstab LS803D ML370 (LS 803D 803 D ML 370)

Heidenhain Maßstab LS803D ML470 (LS 803D 803 D ML 470)

Heidenhain Maßstab LS803D ML620 (LS 803D 803 D ML 620)

Heidenhain Maßstab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)

Heidenhain Maßstab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)

Heidenhain Maßstab LS803 ML470 (LS 803 ML 470)

Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)

Deckel NPP 54 (NPP54 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)

GE Fanuc BMU 256-1 A87L-0001-0017 (Bubble Memory Unit)

Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)

Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z Transistor-Puls?umrichter