ESS150-100 -11-D-1413系列可編程控制器共有 20 條基本指令，供設計者編制語句表使用，它與梯形圖有嚴格的對應關系。

1 、 邏輯取及輸出線圈（ LD 、 LD1 、 OUT ）

LD、LDI、OUT指令的功能、電路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。

表 2

ESS150-100 -11-D-1413 LD指令是從母線取用常開觸點指令，LDI是從母線上取用常閉觸點指令，它們還可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合用于分支回路的開頭；OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器的線圈進行驅動的指令，但不能用于輸入繼電器。圖4-12給出了本組指令的梯形圖實例，并配有指令表。這兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無數(shù)次，相當線圈的并聯(lián)（如圖4中的OUT M100和OUT T0）；定時器或計數(shù)器的線圈，在使用OUT指令后，必須設定常數(shù)K，或數(shù)據(jù)寄存器的地址號。

圖 4 LD、LDI、OUT指令的使用

2 ESS150-100 -11-D-1413觸點串聯(lián)（ AND 、 ANI ）

AND、ANI指令的功能、電路表示、操作元件、程序步如表3所示。

表 3

AND、ANI指令為單個觸點的串聯(lián)連接指令。AND用于常開觸點。ANI用于常閉觸點。串聯(lián)接點的數(shù)量無限制。圖1-5是使用本組指令的實例。圖中OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令（如圖的OUT Y004），稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。此種縱接輸出，如果順序正確可多次重復。但限于圖形編程器和打印機幅面限制，應盡量做到一行不超過10個接點及一個線圈，總共不要超過24行。

在圖 5中驅動M101之后可通過觸點T1驅動Y004。但是，若驅動順序換成圖6的形式，則必須用后述的MPS指令。

圖 5 AND、ANI指令的應用

Powermate 11,000 Watt Home Standby Generator w/ 100 AMP

Kohler 12RESL Generator WITH 100 Amp 12 Circuit ATS RES

100 X AD624SD/883B AD Prog Gain Instr Amp IC- MIL

Square D PLA34120 Breaker, 1200 Amp 100 kAIR I-Line 

Cutler-Hammer CND3800T56WPN Breaker, 800 Amp,

Square D PLA34080 Breaker, 800 Amp, 100 kAIR I-Line 
0
Cooper 15kV 200 Amp Loadbreak Elbows (Qty 100)

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 277/480V

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 120/208V

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 120/240V

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 277/480V

6S33S-V = 6C33C-B Amp Triode Tube QTY=100

AC ELECTRIC MOTOR, 40 HP, 100/50 Amps, 230/460 VAC

 thlc136100wl GE 100 Amp 600V 3 Pole Circuit Breaker

Allen-Bradley Ultra 100 Series 7.5 Amp Servo Drive 

ASCO series 300, 100 104 AMP Automatic Transfer Switch

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 120/208V

TRANSFER SWITCH Standby Generators - 100 Amp - 120/240V