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Lambda/EMI TCR20S50-2-D 奇貨可居

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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):343次

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Lambda/EMI TCR20S50-2-D
Lambda/EMI TCR20S50-2-D

 Lambda/EMI TCR20S50-2-D四則及邏輯運算指令是基本運算指令??赏瓿伤膭t運算或邏輯運算,可通過運算實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、變位及其他控制功能。

Lambda/EMI TCR20S50-2-D可編程控制器中兩種四則運算,即整數(shù)四則運算和實數(shù)四則運算。前者指令較簡單,參加運算的數(shù)據(jù)只能是整數(shù)。非整數(shù)參加運算需先取整,除法運算的結(jié)果分為商和余數(shù)。整數(shù)四則運算進行較高準(zhǔn)確度要求的計算時,需將小數(shù)點前后的數(shù)值分別計算再將數(shù)據(jù)組合起來,除法運算時要對余數(shù)再做多次運算才能形成zui后的商。這就使程序的設(shè)計非常繁瑣。而實數(shù)運算是浮點運算,是一種高準(zhǔn)確度的運算。FX2 系列可編程控制器僅有整數(shù)運算指令。Lambda/EMI TCR20S50-2-D系列可編程控制器具有實數(shù)運算指令。

( 1 )加法指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 8-1 所示。

表 8-1 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、V 、 Z

ADD 、 ADDP…7 步

DADD 、 DADDP…13步

ADD 加法指令是將的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 8-1 表示。

Lambda/EMI TCR20S50-2-D當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進位標(biāo)志。

如果運算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020 置 1 ;如果運算結(jié)果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進位標(biāo)志 M8022 置 1 ;如果運算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標(biāo)志 M8021 置 1 。

在 32 為運算中,被的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。

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