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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):236次
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Osaka TG2203M使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號
使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能,在中斷服務(wù)程序中處理;進(jìn)入中斷的延時可以忽略S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令,可以越過程序掃描周期的時間限制,使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖 。
注意: S7-200系統(tǒng)中zui小周期的定時任務(wù)為1ms。所有實(shí)現(xiàn)快速信號處理的措施,都要考慮所有限制因素的影響。例如,為一個需要毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件,顯然是不合理的。
Osaka TG2203M在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。
CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時間。
實(shí)際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:
輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間)
CPU的內(nèi)部處理時間,包括:
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時間)
上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時間等 。
CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置,其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。
支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些,是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?,在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時,它們只是和普通點(diǎn)一樣處理
繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。
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