Indramat MAC112B-0-GB-3-?C/130-A-1PLC主站通過(guò)CPU(PM581)上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊）構(gòu)成高速通訊網(wǎng)絡(luò),隨時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,并上傳工控計(jì)算機(jī) ,形成分布控制。
　　　　本系統(tǒng)共設(shè)8個(gè)分布I/O。從經(jīng)濟(jì)角度考慮，由于AC500系統(tǒng)可以兼容AC31的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統(tǒng)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現(xiàn)場(chǎng), 就近控制所屬設(shè)備,形成分布控制的能力,并采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,通過(guò)CS31總線聯(lián)接到PLC主站。Indramat MAC112B-0-GB-3-?C/130-A-1總線是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和zui大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼zui大可達(dá)到2000米。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。
　　　　以1＃分布Indramat MAC112B-0-GB-3-?C/130-A-1I/O遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊為例，定義它的地址表，如表1：　　

　　
　　 地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊自帶的開(kāi)關(guān)量輸入，分別對(duì)應(yīng)進(jìn)水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開(kāi)關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2?！?＃分布I/O的所有模塊。
　　　　Indramat MAC112B-0-GB-3-?C/130-A-1在完成所有I/O地址表的設(shè)定后，就可以通過(guò)AC500的Control Builder軟件來(lái)編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡(jiǎn)單。以1#分布I/O的讀指令為例，如圖6： 
　　

　　 只需設(shè)定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT，NB的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況依照表2確定?！　　　?/span>

　　
　　 運(yùn)用Indramat MAC112B-0-GB-3-?C/130-A-1功能塊依次完成1～8＃分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過(guò)軟件的PLC組態(tài)選項(xiàng)，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設(shè)置為“egram”, Parity設(shè)置為“none”，Operation Mode設(shè)置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對(duì)I/O從站中的各種參數(shù)進(jìn)行采集與控制，并通過(guò)以太網(wǎng)顯示在工控計(jì)算機(jī)的監(jiān)控界面上。

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