下面是2AD134B-B350A1-?FS06-A2N1沒有輸送電機的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機的典型梯形圖：

2AD134B-B350A1-?FS06-A2N1停機請求(STOP_REG)：當周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時，停機請求位閉合。這個位也用在每一個梯級中，當停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動，當停止位(STOPPED)閉合后，這個梯級被釋放。

典型梯形圖：

2AD134B-B350A1-?FS06-A2N1停機(STOPPED)：當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合，這個梯級觸發(fā)后，上面的運行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(OK TO STOP)：這個位監(jiān)控機器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個位在周期中調(diào)用，為我機器中的每一個順序。一旦我啟動了一個站進入自動控制周期，我機器中的每個站都有一個循環(huán)位，如果那些站還在動作，我使用這個位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動作，然后就可以停機了，停機請求位將保持直到站點再次啟動。

2AD134B-B350A1-?FS06-A2N1典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對主控位有了一個基本的理解了，你可以用主控位來控制一個順序邏輯的啟停。在每一個順序邏輯或機器上的自動控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當所有的條件都滿足后，就可以啟動順序邏輯，一旦順序邏輯啟動以后，就進入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動作。當站點返回到原位置的時候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來，那么INCYCLE位就斷開，我們準備啟動另外一個周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對于啟動過程來說是必需的，而且機器不能處在停機請求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：

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