4.3 Indramat NFD02.1-480-008水位信號讀取

Indramat NFD02.1-480-008plc和編碼器串行rs485通信采用modbus rtu通信規(guī)約，這個(gè)通訊協(xié)議已廣泛被國內(nèi)外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，有利于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展。plc為主站，編碼器為從站。

　　查編碼器技術(shù)手冊，水位測值的modbus地址是4x0000，根據(jù)modbus通信規(guī)約信息幀結(jié)構(gòu)讀取地址 1 傳感器的水位測量值，應(yīng)發(fā)送以下通信碼：m340 plc讀取水位信息主要用read_var功能模塊：

              01       03        0000      0001      840a

              站地址 　功能碼 　　首地址 　　個(gè)數(shù)　　 crc校驗(yàn)碼

              功能模塊說明［1］

              adr

              通信地址：語法為 addm (`r.m.c.node`機(jī)架號.模塊號.通道號.站地址) 類型。

              obj  要讀取的對象類型

              　　’%m’：內(nèi)部位

             　　 ’%mw’：內(nèi)部字

              　　’%s’：系統(tǒng)位

              　　’%sw’：系統(tǒng)字

              num  讀取的*個(gè)對象的索引。

              nb   要讀取的對象的數(shù)量。

              recp輸出參數(shù)包含所讀取對象的值的字表。

              gest交換管理表：4個(gè)字的數(shù)組。  

 表1   交換管理表

           圖4  Indramat NFD02.1-480-008功能模塊

　　圖4中Indramat NFD02.1-480-008功能模塊實(shí)現(xiàn)將地址1傳感器水位值送入%mw1，交換管理表置于%mw400：4，%mw401==0，說明通信成功，非零值記錄故障代碼。通信過程需占用一定時(shí)間，保證通信可靠，防止通信阻塞，4個(gè)傳感器通信分時(shí)進(jìn)行，用上升沿觸發(fā)。讀取交換管理表確認(rèn)通信是否成功，通信失敗應(yīng)將故障代碼上送上位機(jī)并報(bào)警，將水位值保持為上一次正確通信時(shí)讀取的值。

　　4.4 上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

　　Indramat NFD02.1-480-008上位機(jī)系統(tǒng)與plc之間通過以太網(wǎng)連接，水東電廠的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用南瑞集團(tuán)公司的nc2000系統(tǒng)。nari nc2000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是南瑞集團(tuán)面向水利水電領(lǐng)域的新一代計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件［2］。nc2000具有良好的人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)功能，與施耐德plc網(wǎng)絡(luò)通信采用tcp/ip modbus規(guī)約。在組態(tài)環(huán)境下，設(shè)計(jì)人員對plc進(jìn)行驅(qū)動配置，運(yùn)行環(huán)境以圖形畫面形式的人機(jī)界面監(jiān)控水位信息、故障報(bào)警，對有關(guān)數(shù)據(jù)存儲歷史庫，生成報(bào)表，同時(shí)利用web功能使系統(tǒng)具有在線監(jiān)控功能，即在*的情況下在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器可遠(yuǎn)程監(jiān)控。限于篇幅，上位機(jī)程序不再詳述。

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