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上海市 REXROTH MDD093C-N-020-N2L-110GA0

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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):249次

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MDD093C-N-020-N2L-110GA0

MDD093C-N-020-N2L-110GA0以1#分布I/O遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊為例,定義它的地址表,如表1:  

  
   地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域,不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊自帶的開關(guān)量輸入,分別對(duì)應(yīng)進(jìn)水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法,可以繼續(xù)定義1#分布I/O的(XI16E1,XC32L,HE10-20,…等)開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊,然后依次是2?!?#分布I/O的所有模塊。
   MDD093C-N-020-N2L-110GA0 在完成所有I/O地址表的設(shè)定后,就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊,編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例,如圖6: 
  

 

   只需設(shè)定好MODBUS功能塊的(COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等)參數(shù),PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT,NB的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況依照表2確定。    


  
   MDD093C-N-020-N2L-110GA0運(yùn)用MODBUS功能塊依次完成1~8#分布I/O的讀,寫指令的編程,PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實(shí)際調(diào)試中,發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項(xiàng),將MODBUS的參數(shù):RTS control設(shè)置為“egram”, Parity設(shè)置為“none”,Operation Mode設(shè)置為:“Master”。至此,MDD093C-N-020-N2L-110GA0 PLC的主站已經(jīng)可以對(duì)I/O從站中的各種參數(shù)進(jìn)行采集與控制,并通過以太網(wǎng)顯示在工控計(jì)算機(jī)的監(jiān)控界面上。
  

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