單純從可靠性方面分析，MDD115C-N-015-N2L-130GA0純硬件的冗余較之軟件冗余并無優(yōu)勢。因?yàn)樵黾恿溯^多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。例如，當(dāng)兩個(gè)熱備模塊之間的連接光纜出現(xiàn)故障，同樣會(huì)使冗余控制失效。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個(gè)CPU模塊的同時(shí)故障率幾乎為零。

MDD115C-N-015-N2L-130GA0純硬件冗余的優(yōu)點(diǎn)之一，就是不需要軟件進(jìn)行專門的編程，CPU的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是由兩個(gè)熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個(gè)CPU模塊的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是通過軟件編程解決的。因此，軟件冗余編程相對比較復(fù)雜，工作量較大。

    綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動(dòng)系統(tǒng)采用軟件方式實(shí)現(xiàn)PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時(shí)在系統(tǒng)中運(yùn)行，一塊運(yùn)行于主控模式，另一塊運(yùn)行于熱備份模式。當(dāng)其中任一塊CPU發(fā)生故障時(shí)另一塊CPU立即監(jiān)視到并發(fā)出報(bào)警，自動(dòng)將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動(dòng)切換，使系統(tǒng)一直受控，確保了安全，同時(shí)，使管道化生產(chǎn)線一直處于正常運(yùn)行的良好工況中。

四、軟件實(shí)現(xiàn)
   MDD115C-N-015-N2L-130GA0   CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：

1、MDD115C-N-015-N2L-130GA0控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移

    塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時(shí)采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。

兩個(gè)MDD115C-N-015-N2L-130GA0 CPU模塊互相監(jiān)視對方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障，立即發(fā)出報(bào)警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動(dòng)獲得主控制權(quán)?？刂茩?quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。

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