兩塊MDD65C-N-060-N2L-095GA0 CPU模塊的同步控制

    由于熱備CPU隨時準(zhǔn)備著，一旦主MDD65C-N-060-N2L-095GA0 CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時，實現(xiàn)無擾動切換。CPU模塊的同步控制程序框圖如圖5所示。

五、結(jié)束語
    用MDD65C-N-060-N2L-095GA0 ControlLogix雙CPU的PLC控制器實現(xiàn)的熔鹽爐自動系統(tǒng)，已于2001年底開始成功運(yùn)行于中國鋁業(yè)河南分公司，運(yùn)行情況良好，滿足了一水硬鋁管道化溶出氧化鋁生產(chǎn)線的工藝要求。

我們的體會是，MDD65C-N-060-N2L-095GA0 雙CPU冗余控制的軟件方式實現(xiàn)是一種經(jīng)濟(jì)、有效的方法，它成本支出不大，卻能使系統(tǒng)的可靠性大大提高。

另外，雙CPU冗余控制時，如何利用Map命令，只將具有主控制權(quán)的CPU數(shù)據(jù)通過ControlNet網(wǎng)傳送給其他控制設(shè)備，是值得進(jìn)一步研究的。

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