?INDRAMAT DKC02.3-040-7-FW調(diào)試、問(wèn)題和解決
由于此系統(tǒng)站點(diǎn)數(shù)以及I/O量較大，我們采用分段的方法，將整個(gè)系統(tǒng)按工藝區(qū)分兩部分調(diào)試。每工藝區(qū)有由中控室往外站點(diǎn)逐一連通，分站點(diǎn)調(diào)試。ProcessLogix部分先調(diào)試服務(wù)器，然后調(diào)試工作站，ControlNet調(diào)試完成后調(diào)試DeviceNet。

調(diào)試過(guò)程中問(wèn)題是難免的，主要有?INDRAMAT DKC02.3-040-7-FW、網(wǎng)絡(luò)以及ProcessLogix方面的問(wèn)題。
ControlLogix及網(wǎng)絡(luò)方面表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1．連接數(shù)的問(wèn)題和解決
ControlLogix系統(tǒng)的控制能力雖然可達(dá)280000個(gè)數(shù)字量/4000個(gè)模擬量，以及ControlNet網(wǎng)絡(luò)每段能達(dá)到99個(gè)節(jié)點(diǎn)。但在使用規(guī)劃時(shí)，還有一個(gè)重要的參數(shù)——連接數(shù)，我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中隨著站點(diǎn)的增加出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)不通，就控制器的處理能力以及網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)來(lái)說(shuō)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)達(dá)到，原因就是超出了控制器連接數(shù)。

在?INDRAMAT DKC02.3-040-7-FW系統(tǒng)中連接可以是：
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；
控制器到遠(yuǎn)程I/O模塊或者遠(yuǎn)程通訊模塊；
生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽
通訊

由于在RSLogix5000里對(duì)I/O模塊組態(tài)時(shí)采用的是I/O模塊直接連接，致使每個(gè)數(shù)字I/O模塊的占用一個(gè)連接，使得連接數(shù)超出。當(dāng)重做I/O模塊組態(tài)采用機(jī)架優(yōu)化連接，這樣一來(lái)I/O模塊的連接壓縮到了一個(gè)機(jī)架優(yōu)化連接內(nèi)，節(jié)省了連接數(shù)量和帶寬。

2．NUT、RPI、帶寬
?INDRAMAT DKC02.3-040-7-F?W（Network Update Time）、RPI（Requested Packet 
Interval）這兩個(gè)參數(shù)在網(wǎng)絡(luò)中常常影響到網(wǎng)絡(luò)的帶寬，使得網(wǎng)絡(luò)不暢通或效率不高。在理論上來(lái)說(shuō)當(dāng)帶寬在60%~70%網(wǎng)絡(luò)效率較高，當(dāng)帶寬不夠時(shí)就應(yīng)該減少NUT與RPI時(shí)間。另外NUT，RPI之間按一定的關(guān)系來(lái)確定數(shù)值，也能提高網(wǎng)絡(luò)效率減少帶寬，即RPI=2nNUT。

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