Indramat NAM1.3-15在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳*位機，上位機根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

    庫區(qū)出口處，上位機根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

    Indramat NAM1.3-15載車吊具入口處，上位機根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳*位機，然后上位機根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

    在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處（ST48）設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機及打印機各一臺。當車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。

    發(fā)動機上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當天的產(chǎn)量及參數(shù)。

    4、Indramat NAM1.3-15吊具儲存區(qū)

    總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

    控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進行比較。然后做出吊具應(yīng)該進入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。

    在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區(qū)。

三、結(jié)束語

      Indramat NAM1.3-15 總裝車間控制系統(tǒng)的特點同時也是控制的難點，主要體現(xiàn)在以下兩方面：一是，要切實保證設(shè)備運行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。

 Indramat NAM1.3-15采用羅克韋爾的產(chǎn)品和技術(shù)，系統(tǒng)基本達到設(shè)計要求，運行效果較好，運行穩(wěn)定、可靠，靈活地實現(xiàn)了復(fù)雜的連鎖任務(wù)，具有較高的機電一體化水平。同時，該系統(tǒng)設(shè)計合理、安全可靠，減輕了工人的勞動強度，減少了設(shè)備運行的故障率，提高了生產(chǎn)效率。

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