萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，Indramat MAC112B主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。

    Indramat MAC112B該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運(yùn)送控制。

    2系統(tǒng)組成

    Indramat MAC112B基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個(gè)開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I／O機(jī)架組成，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進(jìn)行通訊，I／O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。

    操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控（3）事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面。

   Indramat MAC112B 軟件實(shí)現(xiàn)  
             
    包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。

    （1）系統(tǒng)軟件： 
    ABB Master Piece200*單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和一個(gè)ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。

    （2）Indramat MAC112B應(yīng)用軟件 
    應(yīng)用軟件存儲(chǔ)在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲(chǔ)器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的zui高層，旨在完成一個(gè)完整的控制功能，一個(gè)PCPGM下允許一個(gè)或幾個(gè)CONTRM，而一個(gè)CONTRM下又可包含一個(gè)或幾個(gè)FUNCM，從而使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。

    另外，在Indramat MAC112BCPU內(nèi)還有一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它的作用是*存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號(hào)及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。

Ball screw L800mm Ø20mm cnc ballscrew with screw    
Lina Linear Bearing Inner diameter: 30mm Outer: 50x50mm
Wire feed for robot welder 35kg-cm Flat Motor SSW-1135G    
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ABB Robot IRB 1400 M94A with New Migatronic Sigma 400     
ABB Robot IRB 1400 with S4 Control System    
ABB Robot IRB 2400 with M98 System
ABB Robot IRB 1500 with M92/93 S3C System    
ABB Robot IRB 6400 with M97 S4 System +7 axis turntable    
ABB Robot IRB 6000 with M93 S3 System
ABB Robot IRB 140 with M2000 S4CPlus System    
ABB Robot IRB 4400 M94A with S4 Control System