4．2 INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610對齊輥道 (LIN) 
             
    對齊輥道位于冷床的出口側(cè), 由100 
    個帶槽輥組成，每10個為一組,冷床尾端有一個固定緩沖機(jī)械擋板將鋼材頭部對齊。使用的輥道段由操作員或自動地根據(jù)軋制表設(shè)定. 
   INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610 由MCC控制正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)已取消)。運(yùn)行狀態(tài)有間歇或連續(xù)運(yùn)行。間歇周期允許輥道起動條件：冷床起動周期信號延時、延時停止（Ｔ２）。

    4．3 成組和傳輸區(qū) 
    4．3.1 概述 
    在這個區(qū)域用相同的設(shè)備接收來自冷床的棒材，通過磁性手精確地將棒材擺放緊湊，成組并傳輸?shù)捷伒馈?/span> 
    本區(qū)包括以下設(shè)備： 
    成組設(shè)備： 
    （１） 磁性成組小車(FT)；（２） 成組輸送鏈(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撐活板(SFL) 
    提取傳輸設(shè)備： 
    成組移送小車(ET1...ET10,MET) 
             
    4．3.2 INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610功能描述 
    4．3．2.1 磁性成組小車 
    為保證連續(xù)成組，提供兩組同樣的小車（Ａ和Ｂ）。兩組小車輪流工作，一組總是停在收集區(qū)（上部位置：從冷床接收棒材），而另一組向提取小車上卸鋼材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

   INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610 每個單元通過一齒輪箱由直流電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動。并配備以下傳感器：兩個編碼器（速度和位置控制）、兩個接近開關(guān)（用于位置編碼器復(fù)位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、兩個接近開關(guān)用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四個限位開關(guān)(電機(jī)緊急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

    4．3．2.2成組輸送鏈

    成組輸送鏈有三組，每組通過齒輪箱由交流電機(jī)驅(qū)動。為每部分配備下列傳感器：一個脈沖發(fā)生器和安裝在馬達(dá)上的過熱電偶。成組輸送鏈和磁性成組小車同步，這樣鋼材能夠按要求的距離放置。成組輸送鏈的檢測元件:兩個接近開關(guān)用于檢測鋼材在鏈子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、計算機(jī)給出速度給定值到變頻柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同時監(jiān)視編碼器的工作電壓（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

    INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610收集期間傳送鏈與成組小車的運(yùn)動總是同步的, 當(dāng)成組完成后, 成組小車和傳送鏈在小于冷床周期時間的短時間內(nèi)移到提取區(qū)。成組小車輪流運(yùn)行。

   INDRAMAT MAC090C-1-GD-4H-C/110-A-2/WA610 每組棒材由N根組成(在OS設(shè)定)。  
    成組小車從停止位置上升以后, 小車移到適當(dāng)位置收集該組的*根棒材， 在每個冷床周期，通過限位開關(guān)檢測到的固定橫梁zui后一齒上的棒材被裝入成組小車上, 棒材計數(shù)器N1加一，棒材裝入小車以后(冷床周期開始后一恰當(dāng)時間)，如果N14．3．2.3 電磁手。電磁手用于在成組區(qū)抓起棒材且正確地放在成組小車上。提供兩套手指“Ａ”和“Ｂ”在小車定位時夾持鋼材。當(dāng)兩根棒材被同時卸下時，（雙齒槽周期）兩套手指同時使用，否則用一套。手指到冷床的距離可根據(jù)根據(jù)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。

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