Philips PM5150相對于比例大小相近的傳統(tǒng)遙控直升飛機(jī)來說，四旋翼直升機(jī)有幾個優(yōu)點(diǎn)。*，四旋翼直升機(jī)不需要機(jī)械聯(lián)動裝置來改變螺旋槳轉(zhuǎn)動時的傾斜角度，這就簡化了設(shè)計(jì)和直升機(jī)的維護(hù)工作。第二，四個電機(jī)的配置方式能夠讓每個螺旋槳的直徑小于傳統(tǒng)遙控直升機(jī)的單一螺旋槳（不包括尾槳），從而減少了飛行過程中產(chǎn)生的動能。這能夠讓直升機(jī)撞到其他物體時減少損傷。對于小型遙控飛行器來說，更小的螺旋槳直徑意味著近距離飛行更加安全。有些小型四旋翼直升機(jī)為螺旋槳增加了保護(hù)罩，使其能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中飛行，同時降低了損壞周邊事物的危險(xiǎn)。

　　Philips PM5150四旋翼直升機(jī)實(shí)際上是一種由嵌入式系統(tǒng)控制的遙控飛行器。它的硬件系統(tǒng)包括機(jī)身和遙控器。機(jī)身主要部件有處理器、X-Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀、X-Y-Z軸加速度計(jì)、射頻通信模塊和四個電動機(jī)。軟件采用諸如Philips PM5150這樣的RTOS實(shí)時操作系統(tǒng)。在飛行過程中，CPU接收到的控器發(fā)出的飛行指令，同時會讀取陀螺儀和加速度計(jì)的測量結(jié)果，然后發(fā)出信號調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而讓直升機(jī)按照操縱者的意愿飛行。

　　Philips PM5150為了讓整個系統(tǒng)正常工作，處理器必須不斷地與周邊設(shè)備通信，以便收集數(shù)據(jù)和發(fā)出指令。在四旋翼直升機(jī)的方案中，陀螺儀的模擬信號輸出連接到處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，射頻通信模塊通過SPI總線連接到處理器，而三軸加速度計(jì)則通過IIC總線與處理器通信。這些通信功能都需要在開發(fā)過程中進(jìn)行考慮。英蓓特科技公司推出的Philips PM5150（上）和FRDM-KL25Z（下）開發(fā)板基于Freescale的Kinetis L系列微控制器。Kinetis L系列微控制器采用ARM Cortex-M0+內(nèi)核，具有高能效和高性能的特點(diǎn)，集成了SPI和IIC總線以及MMA8451Q三軸加速計(jì)和AD轉(zhuǎn)換器，*的滿足了四旋翼直升機(jī)的開發(fā)要求?；谠撓盗形⒖刂破鞯倪@兩個開發(fā)板體積小巧，非常適合于四旋翼直升機(jī)這樣對整體重量敏感的開發(fā)項(xiàng)目。另外，F(xiàn)RDM-KL05Z和FRDM-KL25Z開發(fā)板還提供了兼容Arduino的擴(kuò)展接口，為更多附加功能的開發(fā)提供了zui大的可能性。同時，英蓓特科技擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和深厚的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供*的和軟件資源。有了硬件、軟件以及的保證，F(xiàn)RDM-KL05Z和FRDM-KL25Z開發(fā)板不僅適用于四旋翼直升機(jī)的開發(fā)，而且能夠滿足小型電氣、游戲配件、便攜式醫(yī)療設(shè)備、音頻系統(tǒng)、智能儀表、照明及電源控制等應(yīng)用的需求。

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