用Philips PM5515T 或g++生成目標(biāo)文件

　　如果應(yīng)用程序包括多個(gè)文件，就需要進(jìn)行分別編譯，zui后用連接器連接起來(lái)。如筆者的引導(dǎo)程序包括3個(gè)文件：init.s（匯編代碼、初始化硬件） xmrecever.c（通信模塊，采用Xmode協(xié)議）和flash.c（Flash擦寫(xiě)模塊）。 分別用如下命令生成目標(biāo)文件： arm-linux-gcc-c-O2-o init.o init.s arm-linux-gcc-c-O2-o xmrecever.o xmrecever.c arm-linux-gcc-c-O2-o flash.o flash.c 其中-c命令表示只生成目標(biāo)代碼，不進(jìn)行連接;-o 命令指明目標(biāo)文件的名稱;-O2表示采用二級(jí)優(yōu)化，采用優(yōu)化后可使生成的代碼更短，運(yùn)行速度更快。如果項(xiàng)目包含很多文件，則需要編寫(xiě)makefile文件。關(guān)于makefile的內(nèi)容，請(qǐng)感興趣的讀者參考相關(guān)資料。

　?。?）Philips PM5515T 編寫(xiě)連接腳本文件

　　gcc等編譯器內(nèi)置有缺省的連接腳本。如果采用缺省腳本，則生成的目標(biāo)代碼需要操作系統(tǒng)才能加載運(yùn)行。為了能在嵌入式系統(tǒng)上直接運(yùn)行，需要編寫(xiě)自己的連接腳本文件。編寫(xiě)連接腳本，首先要對(duì)目標(biāo)文件的格式有一定了解。GNU編譯器生成的目標(biāo)文件缺省為elf格式。elf文件由若干段（section）組成，如不特殊指明，由C源程序生成的目標(biāo)代碼中包含如下段：.text（正文段）包含程序的指令代碼;.data（數(shù)據(jù)段）包含固定的數(shù)據(jù)，如常量、字符串;.bss（未初始化數(shù)據(jù)段）包含未初始化的變量、數(shù)組等。C++源程序生成的目標(biāo)代碼中還包括.fini（析構(gòu)函數(shù)代碼）和.init（構(gòu)造函數(shù)代碼）等。有關(guān)elf文件格式，讀者可自行參考相關(guān)資料。連接器的任務(wù)就是將多個(gè)目標(biāo)文件的.text、.data和.bss等段連接在一起，而連接腳本文件是告訴連接器從什么地址開(kāi)始放置這些段。例如筆者的引導(dǎo)程序連接文件link.lds為： ENTRY（begin） SECTION { 。=0x00300000; .text ： { *（.text） } .data： { *（.data） } .bss： { *（.bss） } }

　　其中，ENTRY（begin）指明程序的入口點(diǎn)為begin標(biāo)號(hào);。=0x00300000指明目標(biāo)代碼的起始地址為0x00300000，這一段地址為MX1的片內(nèi)RAM;.text ： { *（.text） }表示從0x00300000開(kāi)始放置所有目標(biāo)文件的代碼段，隨后的.data： { *（.data） }表示數(shù)據(jù)段從代碼段的末尾開(kāi)始，再后是.bss段。

　?。?）Philips PM5515T 用連接器生成zui終目標(biāo)文件

　　有了連接腳本文件，如下命令可生成zui終的目標(biāo)文件： arm-linux-ld-nostadlib-o bootstrap.elf-T link.lds init.o xmrecever.o flash.o 其中，ostadlib表示不連接系統(tǒng)的運(yùn)行庫(kù)，而是直接從begin入口;-o指明目標(biāo)文件的名稱;-T指明采用的連接腳本文件;zui后是需要連接的目標(biāo)文件列表。

　?。?）Philips PM5515T 生成二進(jìn)制代碼

　　連接生成的elf文件還不能直接下載執(zhí)行，通過(guò)objcopy工具可生成zui終的二進(jìn)制文件： arm-linux-objcopy-O binary bootstrap.elf bootstrap.bin 其中-Obinary生成為二進(jìn)制格式文件。Objcopy還可以生成S格式的文件，只需將參數(shù)換成-O srec。如果想將生成的目標(biāo)代碼反匯編，還可以用objdump工具： arm-linux-objdump-D bootstrap.elf 　　至此，所生成的目標(biāo)文件就可以直接寫(xiě)入Flash中運(yùn)行了。如果要通過(guò)自舉模式下載，還需要轉(zhuǎn)換為自舉模式的文件格式，相關(guān)轉(zhuǎn)換工具可以在摩托羅拉的上找到。

　　掌握了GNU工具后，*就可以開(kāi)發(fā)或移植C或C++代碼的程序。用戶可以不需要操作系統(tǒng)，直接開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單應(yīng)用程序。但對(duì)于更復(fù)雜的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，操作系統(tǒng)*。目前流行的源代碼公開(kāi)的操作系統(tǒng)如Linux、μC/OS都可以用GNU工具編譯。ARM的Linux已有很多成熟的版本，可以支持 ARM720、ARM920、 ARM1020等多種處理器，讀者可從www.uclinux.org或www.armdevzone.com上獲取信息。Linux移植過(guò)程中和處理器相關(guān)的代碼都放在arch/arm目錄下。對(duì)于內(nèi)核，用戶需要做的是設(shè)定自己系統(tǒng)的內(nèi)存映像，RAM起始地址，I/O地址空間和虛擬I/O地址空間，參看arch/arm/mach-integrator/arch.c文件。除了內(nèi)核外，用戶還需要為自己的系統(tǒng)編制各種各樣的驅(qū)動(dòng)程序。

　　4 調(diào)試工具

　　Philips PM5515T 下的GNU調(diào)試工具主要是gdb、gdbserver和kgdb。其中g(shù)db和gdbserver可完成對(duì)目標(biāo)板上Linux下應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程調(diào)試。gdbserver是一個(gè)很小的應(yīng)用程序，運(yùn)行于目標(biāo)板上，可監(jiān)控被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行，并通過(guò)串口與上位機(jī)上的gdb通信。*可以通過(guò)上位機(jī)的gdb輸入命令，控制目標(biāo)板上進(jìn)程的運(yùn)行，查看內(nèi)存和寄存器的內(nèi)容。gdb5.1.1以后的版本加入了對(duì)ARM處理器的支持，在初始化時(shí)加入-target==arm參數(shù)可直接生成基于ARM平臺(tái)的gdbserver。gdb工具可以從ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu /gdb/上下載。

　　對(duì)于Philips PM5515T 內(nèi)核的調(diào)試，可以采用kgdb工具，同樣需要通過(guò)串口與上位機(jī)上的gdb通信，對(duì)目標(biāo)板的Linux內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。由于篇幅所限，感興趣的讀者可以從http://oss.sgi.com/projects/kgdb/上了解具體的使用方法。

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