3.1 Philips PM3265E驅(qū)動設(shè)計

　Philips PM3265E　PC端基于Linux（Ubuntu 10.10）操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)免費開源，安全穩(wěn)定靈活，適合低成本軟件開發(fā)。驅(qū)動程序包含數(shù)據(jù)流接口和控制接口。數(shù)據(jù)流接口用于Linux用戶空間和SRSE平臺間高速的數(shù)據(jù)交換；控制接口使用戶可以觀察和配置SRSE平臺寄存器，例如通過控制接口，用戶可以在PC端改變SRSE平臺的調(diào)諧頻率等參數(shù)。數(shù)據(jù)流接口是雙向獨立的，支持雙/單工，即可以同時讀和寫數(shù)據(jù)。以數(shù)據(jù)發(fā)送（從PC到SRSE）為例，用戶空間調(diào)用write（）函數(shù)將任意數(shù)量的數(shù)據(jù)發(fā)送至驅(qū)動，驅(qū)動整理數(shù)據(jù)碎片以滿足PCIE對數(shù)據(jù)對齊和傳輸塊數(shù)據(jù)量的要求。當數(shù)據(jù)滿足4096字節(jié)，驅(qū)動將數(shù)據(jù)塊發(fā)送至Root Complex并保留已發(fā)送數(shù)據(jù)的列表，等待接收來自SRSE平臺的寫操作中斷。Philips PM3265E驅(qū)動數(shù)據(jù)接收的原理如圖4所示。當用戶空間調(diào)用read（）函數(shù)或者驅(qū)動接收到來自PCIE設(shè)備的數(shù)據(jù)時，驅(qū)動初始化讀操作。驅(qū)動程序?qū)⒈３肿枞╞locking），直到用戶空間調(diào)用read（）函數(shù)，并且已接收到足夠的數(shù)據(jù)包，從而能夠填滿read（）請求的數(shù)據(jù)量。碎片整理模塊對已接收的數(shù)據(jù)進行整理，然后將數(shù)據(jù)塊返回至用戶空間，并通知其解除驅(qū)動阻止。

　　圖4 PCIE驅(qū)動中的數(shù)據(jù)接收

　　3.2 Philips PM3265E核配置

　　Virtex6 PCIE Endpoint Block集成了傳輸層（TL）、數(shù)據(jù)鏈路層（DLL）和物理層（PL）協(xié)議，它*符合PCIE基本規(guī)范，可配置性增加了設(shè)計的靈活性，降低了成本。其功能框圖與接口如圖5所示。其中收發(fā)器通過PCIE總線與Root Complex實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的傳遞，PCIE總線由系統(tǒng)接口和PCIE接口組成；系統(tǒng)接口由復位和時鐘信號組成，PCIE接口由8條差分傳輸和接收對組成（8lane）。TX/RX Block RAM用來存儲來自DMA引擎和系統(tǒng)內(nèi)存的數(shù)據(jù)，其大小可以通過Xilinx Core Generator配置。傳輸接口為用戶提供了產(chǎn)生和接收TLP的機制；物理層接口使用戶能夠觀測和控制鏈路的狀態(tài)；配置接口使用戶能夠觀察和配置PCIE終端的配置空間，即DMA寄存器；中斷接口實現(xiàn)DMA與PCIE核之間的中斷傳輸。用戶通過這些接口設(shè)計符合其需要的DMA引擎。

　　圖5 Philips PM3265E功能框圖與接口

　　本文使用Xilinx CORE Generator生成PCIE核，其主要配置參數(shù)如表1所列。

　　表1 Philips PM3265E核主要配置參數(shù)

Siemens S7 6ES7132-4BB31-0?AB0 6ES7-132-4BB31-?0AB0

Siemens S7 6ES7132-4BB31-0?AB0 6ES7-132-4BB31-?0AB0

Siemens S7 6ES7132-4HB01-0?AB0 6ES7-132-4HB01-?0AB0 NEU 

Siemens Simadyn D SU10 6DD1681-0FG0 Umsetzer

Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3AC0 IT41 Vers H

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA01-0?AA0

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA02-0?AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA02-0?AA2

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-4?EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-3?EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4?EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5062-1AF71-4?EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5066-1AF71-4?EB0 + ROD 426 

Siemens Sinumerik Maschinsteuerta?fel 6FC5103-0AD01-0?AA0

Siemens Sinumerik 6FC5103-0AC02-0?AA1 6FC5147-0AA15-0?AA1

Siemens Sinumerik 6FC5103-0AE01-0?AA1 6FC5147-0AA15-0?AA1

Siemens Simodrive 611 Drossel 6SN1111-0AA00-0?CA0 36KW

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