Philips PM3262上位機(jī)應(yīng)用程序及驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)

　　本電腦*控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件主要負(fù)責(zé)完成視頻圖像采集和處理的功能，在預(yù)處理的基礎(chǔ)上完成形態(tài)學(xué)的處理、Philips PM3262目標(biāo)識別和光斑參數(shù)計(jì)算輸出等一系列指令，并將指令通過USB接口傳輸給下位機(jī)。由于該設(shè)備不是一個(gè)類設(shè)備，說以要使設(shè)備正常工作，還需要編寫專門的驅(qū)動(dòng)程序和軟件。

　　4.1 驅(qū)動(dòng)程序的編寫

　　驅(qū)動(dòng)程序的編寫使用一些驅(qū)動(dòng)開發(fā)的工具，例如Driver Studio、WinDriver等。

　　Driver Studio3.2進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)步驟這里就不一一列舉，應(yīng)該注意的是要在USB Vendor ID和USB Product ID中輸入和固件中設(shè)備描述*的信息。由于選用的是Philips的PDIUSBD12芯片，所以設(shè)備的Vendor ID固定為0×0471.

　　使用Philips PM3262的Driver Wizard生成驅(qū)動(dòng)框架后，可以根據(jù)需要使用Visual C++6.0對Driver Wizard生成的工程文件中的函數(shù)進(jìn)行修改，還有就是對自定義的IO控制接口函數(shù)進(jìn)行處理和廠商請求的編寫。完成這些后，就可以對驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編譯了，成功編譯驅(qū)動(dòng)程序后，將它和Driver Studio自動(dòng)生成的。inf文件放在同一目錄下，在查找驅(qū)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)目錄就可以了。

　　4.2 上位機(jī)應(yīng)用程序的編寫

　　由于設(shè)備使用USB接口進(jìn)行上位機(jī)與設(shè)備進(jìn)行通信，所以上位機(jī)應(yīng)用程序要通過USB驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的訪問，編寫上位機(jī)的應(yīng)用程序必須符合USB驅(qū)動(dòng)定義的接口規(guī)范。一般來說，使用Driver Wizard生成一個(gè)驅(qū)動(dòng)工程后，會同時(shí)生成一個(gè)ioctl.h的文件，這個(gè)文件就是建立應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)之間的橋梁，它定義了驅(qū)動(dòng)程序的接口，在編寫應(yīng)用程序的時(shí)候需要將它引用進(jìn)去。

　　上位機(jī)應(yīng)用程序整體劃分6個(gè)區(qū)域，視頻顯示區(qū)域、（直接控制）操作區(qū)域、MOTOR控制區(qū)域、LED控制區(qū)域、實(shí)時(shí)處理（數(shù)據(jù)）顯示區(qū)域、狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)顯示區(qū)域。

　　本系統(tǒng)人機(jī)交互功能在windows平臺上使用VC++6.0編譯環(huán)境設(shè)計(jì)完成，可以直觀顯示跟蹤對焦過程，并進(jìn)行簡單控制的可視化人眼跟蹤控制程序，通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對人眼跟蹤系統(tǒng)的*控制。完成的人機(jī)交互界面（上位機(jī)應(yīng)用程序），具體實(shí)現(xiàn)代碼不再敖述。

　　5.Philips PM3262系統(tǒng)的搭建及測試

　　全自動(dòng)電腦*控制系統(tǒng)整體分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分，通過USB總線進(jìn)行連接通信，配合完成整個(gè)系統(tǒng)功能。通過VC6.0++開發(fā)環(huán)境編程實(shí)現(xiàn)windows平臺的上位機(jī)軟件，可通過其人機(jī)交互界面對設(shè)備進(jìn)行控制。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)了對電腦*機(jī)頭內(nèi)CCD攝像頭的控制、對視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理、下發(fā)各種控制指令、顯示數(shù)據(jù)信息等功能。

　　Philips PM3262在搭建好的工作平臺上進(jìn)行完整的系統(tǒng)測試，結(jié)果如圖3所示，在人機(jī)交互界面可以清晰完整的觀察到已完成跟蹤后采集的圖像。

　　通過對測試結(jié)果分析，本Philips PM3262控制系統(tǒng)可以很好的完成跟蹤任務(wù)，識別準(zhǔn)確、跟蹤迅速、對焦精確，充分驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期。

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