RELIANCE 61C540確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)

1）輸入信號(hào)

位置檢測(cè)信號(hào)：下限、上限、右限、左限共4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，需要4個(gè)輸入端子。

“無(wú)工件檢測(cè)”信號(hào)：用光電開(kāi)關(guān)作檢測(cè)元件，需要1個(gè)端子。

“工作方式”選擇開(kāi)關(guān)：有手動(dòng)、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個(gè)輸如端子。

手動(dòng)操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個(gè)按鈕，也需要6個(gè)輸入端子。

自動(dòng)工作：尚需啟動(dòng)、正常停車(chē)、緊急停車(chē)3個(gè)按鈕，也需要3個(gè)輸入端子。以上共需要18個(gè)輸入信號(hào)。

2）輸出信號(hào)

RELIANCE 61C540PLC的輸出用于控制機(jī)械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個(gè)輸出點(diǎn)。機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始工作，需要一個(gè)原點(diǎn)指示燈，也需要1個(gè)輸出點(diǎn)。所以，至少需要6個(gè)輸出點(diǎn)。

由于機(jī)械手的控制屬于開(kāi)關(guān)量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號(hào)的小型PLC均可滿(mǎn)足要求。根據(jù)所需的RELIANCE 61C540I/O總點(diǎn)數(shù)并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點(diǎn)，繼電器輸出型。

LD動(dòng)合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A 與動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。

AX 與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。

O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。

ON 或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。

LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線(xiàn)上，A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的RELIANCE 61C540指令。

例子：

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ABB 6011BZ10001B VIDEO MODULE PCB

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