RELIANCE 57C416控制器具有很高的集成度。由于Motorola CPU具有豐富的接口資源，而uClinux裁減后體積非常小，而且具備以太網(wǎng)功能，這樣可以很容易實(shí)現(xiàn)控制器的微型化、Internet化;

　　控制器具有很高的實(shí)時性。在設(shè)計硬件和軟件時都充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)時性。硬件設(shè)計中采用了高速的A/D（500khz）和多路D/A輸出，使得關(guān)鍵信號能及時采樣和輸出，保證了“硬實(shí)時”;操作系統(tǒng)中加入了RTlinux模塊，保證了“軟實(shí)時”。

　　5 RELIANCE 57C416應(yīng)用技術(shù)方案

　　在試用嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)時，選用四套不同控制裝置，包括壓力，溫度，水位以及流量控制系統(tǒng)。選擇壓力、溫度、水位、流量及各自調(diào)節(jié)閥門等10多個I/O信號。

　　以RELIANCE 57C416壓力控制系統(tǒng)為例，如圖4所示，它有3個互相串聯(lián)的不同大小的氣缸裝置、兩路進(jìn)氣管道以及其上的手動閥F1～F3、兩臺電/氣轉(zhuǎn)換器、氣閉式氣動閥Vcl 和Vc2以及3臺壓力變送器組成。其中，電/氣轉(zhuǎn)換器的輸入控制信號為4～20mA，對應(yīng)輸出蒸汽壓力20～100kPa（蒸汽源012MPa），相應(yīng)氣閉式氣動閥的開度為～0，壓力變送器的輸入壓力信號為O～80kPa，對應(yīng)輸出電流信號為4～20mA。

　　然后將根據(jù)測試點(diǎn)實(shí)際情況，將信號分組：本文中每個控制系統(tǒng)分為一組信號，如壓力系統(tǒng)包括控制信號u1、u2，氣閉式氣動閥Vcl、Vc2以及R1- R3?？梢钥吹剑?/p>

　　每個控制區(qū)域包括以太網(wǎng)交換機(jī)、嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器以及若干變送和執(zhí)行機(jī)構(gòu);

　　每個控制區(qū)域通過嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)和交換機(jī)連人控制層骨干網(wǎng);

　　操作站和工程師站在控制室通過交換機(jī)連出到企業(yè)信息層網(wǎng)絡(luò)。

　　6 結(jié)束語

　　RELIANCE 57C416該套系統(tǒng)自2004年1月在實(shí)驗(yàn)室仿工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境中運(yùn)行以來一直穩(wěn)定工作，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明提高了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時性和安全性，準(zhǔn)備近期正式移植到工業(yè)現(xiàn)場。

　　以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用與uClinux嵌入式系統(tǒng)是兩個現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域，以太網(wǎng)與uClinux在工業(yè)控制領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。本文所完成的一些工作都將為這兩部分的深入研究開發(fā)有很好借鑒的意義，對RELIANCE 57C416嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用研究起到很好的參考作用。

AE Advanced Energy MDX-L6 Magnetron 3152343-000A

AE Advanced Energy MDX-20K Master 3152223-003-Y 20kW

AE Advanced Energy Remote Plasma Source 3151801-001F

AE ADVANCED ENERGY PE-10/20K AC POWER SOURCE

AE Advanced Energy RFG 3000 M/N 3155038-000G

AE Advanced Energy MDX-20K Master 3152223-003-Y, used 

AE Advanced Energy MDX-20K Master, AE Model 3152223-003

AE Advanced Energy MDX-10K Master, AE Model 3152012-041

AE Advanced Energy MDX-5K Power Supply 2011-035-Y 5kW

Advanced Energy PDW 2200, AE 3156011 Lam 853-15516-002

Advanced Energy MDX-10K Slave, AE Model 3152012-043 X

AE Advanced Energy PDX 900-2V Generator 3156024-031B

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