3.1 RELIANCE 0-57140移植的程序

　　移植的程序包括Linux內(nèi)核、網(wǎng)卡驅(qū)動、USB 2.0驅(qū)動、LCD驅(qū)動、串口驅(qū)動、VGA驅(qū)動、SATA2驅(qū)動。在這個方面，TI公司提供了很好的支持，有專門針對DM8168的Linux操作系統(tǒng)，版本為Linux 2.6.37，可以通過TI公司提供的Linux EZ軟件開發(fā)套件（EZ SDK）進(jìn)行開發(fā)。

　3.2.1 RELIANCE 0-57140驅(qū)動程序

　　為了規(guī)范地在Linux操作系統(tǒng)下操作，圖像采集的電路部分需要圖像采集應(yīng)用程序相關(guān)的驅(qū)動程序進(jìn)行支持。采集電路可分為多個功能模塊分別進(jìn)行驅(qū)動程序的編寫，其中包括相機采集驅(qū)動（相應(yīng)于VIP0進(jìn)入數(shù)據(jù)后的操作）；控制驅(qū)動（相應(yīng)于對Timer進(jìn)行控制）；如果要根據(jù)外界環(huán)境改變相機工作狀態(tài)，還需該部分驅(qū)動支持。采集驅(qū)動實現(xiàn)open，close方法?？刂撇糠謱崿F(xiàn)open，close，ioctl方法。自適應(yīng)速率調(diào)整要實現(xiàn)open、 close、ioctl、read方法。在/DEV目錄下分別建立設(shè)備節(jié)點，然后應(yīng)用程序通過對設(shè)備節(jié)點進(jìn)行操作。

　　3.2.2 RELIANCE 0-57140應(yīng)用程序

　　應(yīng)用程序的開發(fā)擬采用QT開發(fā)工具。應(yīng)用程序擬設(shè)計成一個多線程程序，一個主線程，一個自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)線程，應(yīng)用程序主要實現(xiàn)采集程序，停止，顯示，配置，上傳程序，分別對應(yīng)于相應(yīng)按鈕。

　　采集按鈕相應(yīng)程序調(diào)用設(shè)備節(jié)點的open方法，open方法中對相應(yīng)硬件進(jìn)行配置，注冊中斷程序，啟動Timer開始采集。流程如圖5所示。

　　因為RELIANCE 0-57140系統(tǒng)已經(jīng)帶有串口驅(qū)動，配置程序可以直接對串口編程。自適應(yīng)環(huán)境速率調(diào)整程序由主界面程序開啟一個新線程，該線程通過相應(yīng)設(shè)備節(jié)點讀取數(shù)據(jù)，判斷是否調(diào)整，如需調(diào)整，通過上面所述串口設(shè)備節(jié)點或者控制設(shè)備節(jié)點進(jìn)行重設(shè)。

　　4、結(jié)語

　　本文所構(gòu)建的機器視覺系統(tǒng)是一個具有操作系統(tǒng)的獨立、可控制的小型多功能系統(tǒng)，通過硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分實現(xiàn)，其功能模塊包括視頻圖像采集與處理、視頻圖像存儲、視頻圖像通信和視頻圖像顯示等模塊。采用*的雙內(nèi)核嵌入式處理器，將多路圖像傳感器獲取的視頻圖像信號高速并行采集，并根據(jù)需要進(jìn)行圖像無損壓縮和圖像融合，數(shù)據(jù)可大容量實時存儲，并通過多種接口與上位機通信，具有友好的人機交互界面，可驅(qū)動多種顯示屏幕完成高清顯示和信息回放等功能。

　　由于該平臺具有RELIANCE 0-57140操作系統(tǒng)，無需上位機即可完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、功能選擇等操作。該系統(tǒng)可為機載、彈載、車載光電系統(tǒng)完成高速掃描、快速探測、主動識別、精確跟蹤任務(wù)提供所需要的高清目標(biāo)信息，并有望在平安城市、安防行業(yè)、工業(yè)控制、醫(yī)療教育、物流管理、電網(wǎng)運行、智能家居、智能汽車、食品安全等多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

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