RELIANCE 613613-38S實(shí)際值的獲取

　　圖2顯示了帶有對永磁同步電機(jī)（RELIANCE 613613-38S）進(jìn)行速度控制的無傳感器FOC的框圖。為了通過單個(gè)直流母線電阻的測量來估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置，用來測量電流的PWM模式生成和模數(shù)轉(zhuǎn)換器觸發(fā)必須十分迅速準(zhǔn)確。觸發(fā)點(diǎn)中的任何抖動(dòng)都將影響對于轉(zhuǎn)子實(shí)際角度的估計(jì)。從而增加正弦電流信號的總諧波失真。

　　RELIANCE 613613-38S（L）M采用從PWM單元CapCom6E向模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)出的基于事件的硬件觸發(fā)來實(shí)現(xiàn)上述要求。圖3中第二個(gè)PWM周期中的綠色閃電狀符號代表直接觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣的硬件事件?；谑录挠|發(fā)器能消除任何中斷延遲，為快速準(zhǔn)確的電流測量創(chuàng)造條件。在信號采樣完成后，由于被采樣的電壓在內(nèi)部被存儲，因此轉(zhuǎn)換狀態(tài)不再需要在輸入端有一個(gè)正確的信號。轉(zhuǎn)換完成后，結(jié)果被存儲到四個(gè)結(jié)果寄存器之一。兩個(gè)結(jié)果寄存器被用來保存適當(dāng)?shù)闹绷髂妇€電流值IDClink。ADC的采樣時(shí)間僅為250ns。當(dāng)在圖1中的時(shí)間間隙（b）和（e）中對電流進(jìn)行測量時(shí)，總是會有足夠的時(shí)間來進(jìn)行轉(zhuǎn)換的。

　觸發(fā)時(shí)刻可以由RELIANCE 613613-38S單元的比較和周期值來進(jìn)行調(diào)整。有兩個(gè)能互相同步的定時(shí)器。定時(shí)器T12用來產(chǎn)生空間矢量脈沖寬度調(diào)制的波形。器件中采用影像寄存器來存儲比較值，從而確保操作不受脈沖毛刺的影響。定時(shí)器T13在啟動(dòng)時(shí)就被同步到與定時(shí)器T12匹配的周期上，用來觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器。調(diào)節(jié)比較值和周期值，使電流在有效狀態(tài)的中間時(shí)刻被測量。同時(shí)采用兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的通道來對被放大的采樣電阻上的信號進(jìn)行采樣。得到的結(jié)果被存儲在兩個(gè)不同的結(jié)果寄存器中。這樣FOC計(jì)算就能直接讀取結(jié)果寄存器，而不用擔(dān)心能否及時(shí)觸發(fā)測量操作。