MDV60A0750-503-4-00控制器可定制包括不同供暖模式時(shí)的溫度，不同模式的工作時(shí)間?，F(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使智能家居有了更靈活的控制方式，通過(guò)手機(jī)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程修改各參數(shù)，如提前回家或晚回家時(shí)可以隨時(shí)隨地的更改模式切換的時(shí)間。這樣實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，可隨時(shí)更改設(shè)定為度和模式。

使用溫度傳感器測(cè)量室內(nèi)溫度，用模糊控制算法調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開啟大小的控制，GPRS模塊用于用戶與控制器的通信。智能暖氣控制系統(tǒng)工作流程如圖1所示。

圖1智能暖氣控制系統(tǒng)工作流程圖

1.MDV60A0750-503-?4-00整體電路設(shè)計(jì)

整體電路設(shè)計(jì)元器件包括：STM32F103CBzui小系統(tǒng)MCU，電源，I2C通信E2PROM，CAN總線，蜂鳴器，溫度測(cè)量，AD轉(zhuǎn)換，按鍵，擴(kuò)展口等。整體電路圖如圖2所示。

圖2 MDV60A0750-503-?4-00整體電路圖

單片機(jī)主板的IO口和PWM口作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的方向控制接口和轉(zhuǎn)動(dòng)距離控制接口，通過(guò)單片機(jī)輸出的PWM頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2. MDV60A0750-503-?4-00步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件和普通電動(dòng)機(jī)不同之處在于它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它同時(shí)完成兩個(gè)工作：一是傳遞轉(zhuǎn)矩，二是控制轉(zhuǎn)角位置或速度。步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3 MDV60A0750-503-?4-00步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)圖

3.MDV60A0750-503-?4-00模塊選定

選擇MDV60A0750-503-?4-00模塊，ATK-SIM900A模塊板載SIMCOM公司的工業(yè)級(jí)雙頻GSM/GPRS模塊：SIM900A，工作頻段雙頻：900/1800Mhz，可以低功耗實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、SMS（短信，不支持彩信）、數(shù)據(jù)和傳真信息的傳輸。模塊功能如圖4所示。

圖4MDV60A0750-503-?4-00模塊功能圖

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