MDV60A0022-5A3-4-0T軟件設(shè)計
MDV60A0022-5A3-4-0T系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程框圖如圖2所示。

三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1．MDV60A0022-5A3-4-0T系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要是對在程序中使用到的PLC各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運行前的各項準(zhǔn)備工作。
2．MDV60A0022-5A3-4-0T復(fù)位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設(shè)計了復(fù)位和暫停兩個功能，針對行車不同的情況和需要使用，為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車工作，實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復(fù)位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。

MDV60A0022-5A3-4-0T在任何情況下按下復(fù)位按鈕，程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序，停止所有動作輸出并清零，動作步數(shù)顯示清零，計數(shù)器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零，所有記憶數(shù)據(jù)清除，同時程序轉(zhuǎn)人初始化主程序，重復(fù)PLC上電工作過程，不同的是所有的運行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣，在任何情況下按下暫停按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序，暫時停止PLC的輸出，在暫停的狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動操作行車，可以重新設(shè)置程序步，在恢復(fù)運行時使程序從所設(shè)置的程序步開始運行，當(dāng)解除暫停時，如果沒有重新設(shè)置程序步，暫停中斷子程序就會恢復(fù)PLC原來的運行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示，繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3．MDV60A0022-5A3-4-0T工藝子程序
為了不浪費資源和提高生產(chǎn)效率，一條電鍍自動生產(chǎn)線設(shè)計有三種電鍍工藝，分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝，每種工藝的工作流程各不相同，在實際使用時可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇，由于三個工藝子程序的軟件編程方式基本相同，在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。

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