SMC INR-244-244U-67?0PLC通訊程序要點

（1）“固定時序通訊程序”是臺達PLC通訊技術(shù)工程處理通訊常用方法，利用固定計時的方法來實現(xiàn)分時通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時序上的問題。Modbus 通訊規(guī)格是采用主/從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這一收一回才算完成一個完整的通訊資料交換，該程序有使用到M1127來判斷，但是決定下一個通訊指令是否運行的接點開關(guān)卻不是由通訊旗標(biāo)來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因為通訊的整個時間包含通訊資料在線上傳輸?shù)臅r間加上通訊資料在主/從站處理的時間，若這時間超過100ms，那就很容易造成從站回傳，而主站送資料出去，造成資料在線上碰撞，因而影響傳輸?shù)恼_性，如果把timer時間延長，還是會碰到有問題，因為這種寫法，通訊旗標(biāo)的動作與決定傳送的旗標(biāo)本身并未同步，因而會有時間差，造成資料不正確。該程序在EH機型上測試，發(fā)現(xiàn)通訊速度比較慢，且讀回來的數(shù)據(jù)有時會發(fā)生交叉的現(xiàn)象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯誤讀寫的情況可見圖一。使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，一旦當(dāng)通訊數(shù)據(jù)錯亂時，就會造成數(shù)據(jù)傳送錯誤，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致PLC死機

“通訊旗標(biāo)方式程序”是調(diào)整后的程序，可以比較一下，其主要區(qū)別在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127, M1129, M1140, M1141 來判斷，由這幾個旗標(biāo)的狀態(tài)來決定下一個通訊指令的運行時間，能夠很好的處理串行通訊的時序問題，保證通訊的可靠及效率，正常通訊監(jiān)控畫面如圖二。在用固定時序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100MS以后做下一個通訊，比如寫指令通訊完成耗時20MS，則需要等待80MS，降低了通訊效率，而采用通訊旗標(biāo)會在通訊完成或出現(xiàn)錯誤的情況下轉(zhuǎn)入執(zhí)行下一個通訊指令，有效利用了時間

SMC INR-244-244U-67?0PLC與松下變頻器通訊案例

采用臺達ES系列PLC，用通訊方式來改變松下VF0C系列變頻器的設(shè)定頻率，PLC端使用485口，無協(xié)議方式來模擬VF0C變頻器的通訊協(xié)議。

4.1通訊協(xié)議

VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：

寫：% [站號> #WD [功能號> [起始地址> [結(jié)束地址> [數(shù)據(jù)> [BCC> \CR

讀：% [站號> #RD [功能號> [起始地址> [結(jié)束地址> [BCC> \CR

如果寫正確，返回：%01$WD BCC\CR

如果讀正確，返回：%01$RD [數(shù)據(jù)> BCC\CR
分別規(guī)定了字節(jié)數(shù)，在以下表格以寫數(shù)據(jù)為例做詳細說明：

在松下VF0C系列變頻器中，站號默認為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)為十六進制，存儲模式為8位模式。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數(shù)據(jù)都是以0.01Hz為單位的。下面以寫頻率為例，來做詳細說明。

4.2 SMC INR-244-244U-67?0實例說明

假設(shè)要寫入的頻率是43.5Hz，那么需要寫入的數(shù)值應(yīng)為10FE（4350），變頻器的存儲模式為8位模式，應(yīng)從低位開始寫入，那么應(yīng)該先寫FE后寫10。校驗碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進行異或所得。

XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）

那么得出以下所有通訊格式碼：

%01#WDD0023700237FE1052\CR

通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)是十六進制格式，把這些格式碼按正確的次序發(fā)出，就可以把數(shù)據(jù)43.5HZ寫入到變頻器設(shè)定頻率DT237中。

4.3 梯形圖設(shè)計

在SMC INR-244-244U-67?0PLC中，無協(xié)議通訊也是從低位開始發(fā)送數(shù)據(jù)的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的8位數(shù)據(jù)還是16位數(shù)據(jù)，在這里以16位模式做說明。梯形圖如下：把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說有24個字節(jié)的數(shù)據(jù)。設(shè)定通訊參數(shù)9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。當(dāng)M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫一次頻率。

4.4 SMC INR-244-244U-67?0程序優(yōu)化

如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫頻率的程序優(yōu)化。因為在寫頻率的數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，可做延時3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數(shù)據(jù)和要寫入的頻率數(shù)據(jù)做比較，如果相等，則通訊程序停止，如果不相等，再執(zhí)行寫頻率——>讀頻率——>比較。

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