SMC INR-244-216U無刷伺服無刷伺服電機(jī)的目的是開展活動(dòng)，刷子。這意味著，減刑的刷子提供現(xiàn)在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關(guān)晶體管和關(guān)閉在適當(dāng)時(shí)候。圖11-85表明三個(gè)例子的電壓和電流波形發(fā)送到無刷伺服電機(jī)。圖11-86顯示一個(gè)例子，這三個(gè)繞組的無刷伺服電機(jī)。主要的一點(diǎn)無刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓。

圖11-85顯示三種類型的電壓波形，可用于功率無刷伺服電機(jī)。圖11 - 85a顯示了梯形電動(dòng)勢(shì)（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號(hào)顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是的電壓用品的無刷伺服電機(jī)。

圖11-86表明三套晶體管類似的晶體管輸出級(jí)的SMC INR-244-216U變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。11-86a晶體管相連的三個(gè)繞組電機(jī)以同樣的方式在變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現(xiàn)為三個(gè)不同的正弦波。波形的控制電路為基礎(chǔ)，每一個(gè)transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢(shì)的驅(qū)動(dòng)波形。

圖11-85 （一）陷阱e(cuò)zoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（二）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（三）正弦輸入電壓和sinusoi達(dá)電流波形。這已成為zui流行的類型的無刷伺服控制。

SMC INR-244-216U伺服控制器

伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機(jī)。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號(hào)來自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號(hào)，主機(jī)控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個(gè)伺服電機(jī)和放大器。各組成部分在這個(gè)圖片看起來類似的各種其他類型的電機(jī)和控制器。

圖11-88顯示了圖SMC INR-244-216U伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機(jī)控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機(jī)。該控制器有三個(gè)港口，使信號(hào)或發(fā)送信號(hào)的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機(jī)，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個(gè)主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點(diǎn)上是用來提供短路保護(hù)所有金屬部件的系統(tǒng)。

該SMC INR-244-216U伺服電機(jī)連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號(hào)候機(jī)樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機(jī)和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號(hào)候機(jī)樓是+和終點(diǎn)站1 -.在此盾構(gòu)電纜接地電動(dòng)機(jī)案件。電線連接到這個(gè)港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因?yàn)樗鼈儽仨毮軌驍y帶更大的電機(jī)電流。如果電動(dòng)機(jī)采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過這個(gè)港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。

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