SMC INR-244-412伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機(jī)。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號(hào)來自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號(hào)，主機(jī)控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個(gè)伺服電機(jī)和放大器。各組成部分在這個(gè)圖片看起來類似的各種其他類型的電機(jī)和控制器。

圖11-88顯示了圖SMC INR-244-412伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機(jī)控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機(jī)。該控制器有三個(gè)港口，使信號(hào)或發(fā)送信號(hào)的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機(jī)，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個(gè)主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點(diǎn)上是用來提供短路保護(hù)所有金屬部件的系統(tǒng)。

該SMC INR-244-412伺服電機(jī)連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號(hào)候機(jī)樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機(jī)和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號(hào)候機(jī)樓是+和終點(diǎn)站1 -.在此盾構(gòu)電纜接地電動(dòng)機(jī)案件。電線連接到這個(gè)港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因?yàn)樗鼈儽仨毮軌驍y帶更大的電機(jī)電流。如果電動(dòng)機(jī)采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過這個(gè)港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。

圖11-86 （一）SMC INR-244-412，sistors連接到三個(gè)繞組的無刷伺服電機(jī)。（二）波形的三個(gè)獨(dú)立的電壓，用于功率電機(jī)的三個(gè)風(fēng)消息。（三）波形的信號(hào)用來控制晶體管序列，提供了波形圖前，（四）波形的整體反電勢(shì)。

圖11-88圖的SMC INR-244-412伺服控制器。此圖顯示的數(shù)字（開關(guān)）信號(hào)和模擬信號(hào)發(fā)送到控制器，以及信號(hào)控制器傳送回主機(jī)控制器或PLC 。

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