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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):256次

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SMC NR-244-115A-6

SMC NR-244-115A-6液壓控制技術是以流體力學、液壓傳動和液力傳動為基礎,應用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論,將計算機技術、集成傳感器技術應用到液壓技術和電子技術中,為實現(xiàn)機械工程自動化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術,它廣泛的應用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè),在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運輸、機械制造中都有廣泛的應用,尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機電一體化的進程不斷加快,技術裝各的工作精度、響應速度和自動化程度的要求不斷提高,對液壓控制技術的要求也越來越高,文章基于此,首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點,并進一步探討了液壓傳動的優(yōu)點和缺點和改造方向。 

二、SMC NR-244-115A-6液壓伺服控制系統(tǒng)原理 

目前以高壓液體作為驅動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應用十分的廣泛,液壓伺服控制具有以下優(yōu)點:易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制,驅動力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響應速度快,控制精度高,穩(wěn)定性容易保證等。 
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點:(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接,從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質可以是機械的,電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負反饋,即反饋信號與輸入信號相反,兩者相比較得偏差信號控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動,既以偏差來減小偏差。(3)SMC NR-244-115A-6系統(tǒng)的輸入信號的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進行的。 
綜上所述,液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號,再利用偏差信號去控制SMC NR-244-115A-6液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。 
SMC NR-244-115A-6在液壓伺服控制系統(tǒng)中,控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機械構件,常用于飛機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機,形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用廣泛等優(yōu)點,可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。 

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