Siemens 6DD1610-0AG0雙變頻拉絲機是可實現(xiàn)對金屬線或金屬絲，逐級拉伸并將成品快速收卷的設備，一般常用于出線線徑在4mm以下線材的加工，廣泛應用在鋼絲繩、鋼簾線、電線電纜行業(yè)，在鋼絲制品行業(yè)一般稱為水箱拉絲機，而在銅絲行業(yè)更多的被稱為大、中、小、微拉機。

根據(jù)行業(yè)特點，在電線電纜行業(yè)應用一般采用極簡化的配置，兩臺變頻器+外部控制回路+儀表配置，而在鋼絲繩和鋼簾線行業(yè)一般采用PLC+觸摸屏+兩臺變頻器配置。

在工藝上由于金屬材質特性不同，銅絲和鋼絲拉絲機在工藝壓縮比上是有區(qū)別的，并且在運行車速上也是有區(qū)別的，一般鋼絲拉絲機運行車速在1500米/分鐘以下，而銅絲拉絲機車速一般要求在2400米/分鐘左右。

雙變頻拉絲機通常采用被動放線，原材料經(jīng)過放線架進入拉伸箱內，經(jīng)過多個模具后，線徑被拉細至預先設定的粗細，然后經(jīng)過排線工藝后再層繞到工字輪上。

Siemens 6DD1610-0AG0雙變頻拉絲機工作原理：

雙變頻拉絲機是由多個拉拔頭組成的小型連續(xù)生產(chǎn)設備，通過逐級拉拔，并將拉拔頭置于冷卻箱中，zui后將金屬絲拉到所需的規(guī)格。拉拔頭根據(jù)不同的工藝要求也有所變化。通過每一級的拉拔后，金屬絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。在整個拉拔過程中，只需要1臺電動機通過機械傳動或齒輪箱、皮帶來驅動。根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即要使下式成立：

πDv1＝πdv2

式中D——進線鋼絲的直徑

v1——進線鋼絲的線速度

d——出線鋼絲的直徑

v2——出線鋼絲的線速度

雙變頻拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。由于水箱式拉絲機的拉絲過程*通過機械軸拉拔完成，并且這些機械軸是在同一主軸下傳動的，因此整個拉伸系統(tǒng)各級之間依靠拉伸輪的轉速差別和線上張力來控制同步協(xié)調工作。

目前雙變頻拉絲機收線有以下兩種控制方案：

1. Siemens 6DD1610-0AG0有張力擺桿控制方案

此方案中又分細為兩種方案：

a) 帶前饋，帶卷徑計算

將前級主機線速度給入收線，作為速度主給定，通過減速比、卷徑，計算收卷轉速，再通過設定擺桿的位置同實際擺桿位置做PID控制，將輸出疊加到計算收卷轉速上，形成zui終收線轉速，此方案需要通過變頻器計算收卷卷徑，并且需要設置主機線速度及收線的速比等一系列參數(shù)，調試比較繁瑣。

b) 無前饋無卷徑計算，純PID控制

只需要將擺桿的反饋直接接入變頻器，設定擺桿位置即可由變頻器內部計算出當前收線速度，無需設置過多參數(shù)，收線變頻器自動適應當前速度。

兩種方式的區(qū)別：

有擺桿（有前饋速度）屬于老方案，各家變頻器廠家都都有，使用上較復雜；

有擺桿（無前饋速度）屬于新方案，目前有此方案廠家不多，調試簡單、接線少；

吉泰科 GK600S產(chǎn)品兼容以上兩種方案*兼容，客戶可在兩種方案之間自由切換，并且增加自動校準擺桿電位器位置，并且在電位器位置錯誤時，變頻器會報故障提醒客戶等功能。

2. Siemens 6DD1610-0AG0無擺桿控制方案

主要應用在微拉機上，由于微拉機出絲直徑太細0.03-0.15mm之間，有擺桿方案無法達到控制要求，極容易斷絲。

目前吉泰科Siemens 6DD1610-0AG0產(chǎn)品通過外部接近開關檢測主機定速輪的線速度；通過測速輪的接近開關檢測收線的線速度，經(jīng)過內部復雜的運算后，通過控制定速輪和測速輪之間的滑差來控制收線速度。(收線速度不管卷徑怎么變化，始終跟隨主機速度，保證張力的*)。

使用Siemens 6DD1610-0AG0產(chǎn)品，與市場上之前同類產(chǎn)品有巨大差別，無需PLC和觸摸屏（用戶可根據(jù)需求選用觸摸屏直接與變頻器通訊），僅通過兩臺變頻器即可實現(xiàn)，外圍接線少，只需通過簡單設置，即可完成調試，并具有完整的保護功能。通過現(xiàn)場測試，滑差控制精度在設定滑差±0.1m/s范圍內，設定滑差小于0.6m/s。由于采用變頻器本身的功能實現(xiàn)，能達到更快的響應速度，減少的外圍線路，控制精度更高。

以上兩種控制方案，均經(jīng)過多個應用場合，*使用，運行平穩(wěn)，控制效果優(yōu)秀，獲得用戶好評， 吉泰科電氣可以提供整套控制解決方案。

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