Siemens 6DD1660-0BD0機(jī)床的動作要求：機(jī)床有上、下兩個(gè)研磨盤，用來進(jìn)行零件的加工，要求獨(dú)立控制，可以分別進(jìn)行點(diǎn)動、方向控制以及無級調(diào)速；機(jī)床有偏心輪盤，用來控制零件在加工的過程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)，要求可以進(jìn)行點(diǎn)動、方向控制以及無級調(diào)速。

2.機(jī)床是立式結(jié)構(gòu)，有一個(gè)懸臂，用來承載上研磨盤，其動作有擺進(jìn)、擺出，放松、夾緊，以便于加工完畢的零件的裝卸，上研磨盤有上升、下降動作，機(jī)床還有幾個(gè)壓力控制，分別是初壓，主壓，精壓，這些動作都是通過液壓電磁閥控制的，并且有一定的時(shí)序和定時(shí)要求。

3.機(jī)床是有手動、自動和修整三種工作模式，手動模式是用來對機(jī)床調(diào)整以及進(jìn)行單個(gè)零件加工，自動模式是在機(jī)床調(diào)整好了之后，進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)用的模式，修整模式是在對磨損砂輪的修復(fù)時(shí)使用的。由于使用的模式及動作

4.在鏡片研磨時(shí)，當(dāng)變頻器接到停止信號時(shí)，電機(jī)必須馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，要求變頻器的直流制動開始頻率高，否則鏡片會有不平整想象，導(dǎo)致鏡片不合格。

5. 變頻器啟動時(shí)要求輸出電壓穩(wěn)定，啟動電流小。

三．系統(tǒng)原理及控制實(shí)現(xiàn)

1.Siemens 6DD1660-0BD0變頻器選型；

由于鏡片研磨機(jī)啟動時(shí)需要超過額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，要實(shí)現(xiàn)迅速的啟?？刂?，控制要求比較高，應(yīng)該選擇矢量控制型變頻器，first-610系列變頻器是一款用來控制異步交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的變頻器，能很好滿足其性能要求。該變頻器具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

A、低頻起動轉(zhuǎn)矩大，無PG矢量控制0.25Hz/150%

B、過載能力：150%額定電流60s，180%額定電流10s，200%額定電流1s

C、調(diào)速比：無PG矢量控制 1：200

D、速度控制精度：無PG矢量控制：±0.2%zui高速度 響應(yīng)時(shí)間＜20ms

E．直流制動開始頻率可以設(shè)置為60HZ，開始制動

2. 實(shí)現(xiàn)控制

1）當(dāng)鏡片研磨機(jī)工作在手動模式時(shí)，Siemens 6DD1660-0BD0運(yùn)行信號由轉(zhuǎn)換開關(guān)給外部端子控制變頻器運(yùn)行，頻率由外部電位器給定。使變頻器在50HZ下正常運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到OFF時(shí)變頻器馬上停止運(yùn)行并且馬上直流制動，直流制動頻率設(shè)置為60HZ.

2) 當(dāng)鏡片研磨機(jī)工作在自動模式時(shí), 運(yùn)行信號由PLC輸出繼電器給變頻器外部端子控制變頻器運(yùn)行，頻率由PLC模擬量輸出給定變頻器模擬量輸入端子，當(dāng)變頻器接到停機(jī)指令時(shí)馬上停機(jī)并且制動，制動頻率為60HZ.能夠使電機(jī)馬上停止運(yùn)行。

四．Siemens 6DD1660-0BD0參數(shù)設(shè)定

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