所有卷繞機都存在一個共同現(xiàn)象，即卷繞物在收卷過程中卷筒越卷越大，卷筒直徑也隨之增大，由線速度和轉(zhuǎn)速的關系（線速度L=轉(zhuǎn)速n*∏*D）可知如轉(zhuǎn)速n不變，隨著直徑D的增大，線速度L不斷加快，因此會造成卷繞物拉斷等不愿見到的結(jié)果，為滿足設備控制工藝要求，達到恒線速度控制目的，我們引入變頻器控制來實現(xiàn)。那么，通過變頻器如何來實現(xiàn)呢？常見的控制原理是通過放置編碼器實時檢測線速度信號，當卷筒直徑增大導致線速度隨之增大，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測輸出給變頻器的脈沖增多，通過與設定脈沖數(shù)比較，控制變頻器輸出頻率降低，從而降低電機轉(zhuǎn)速，達到恒線速度控制的目的。

本文以臺達VE系列變頻器為例，來介紹通過變頻器，是如何實現(xiàn)恒線速度功能的。

2  Siemens 6DD1601-0AE0系列變頻器實現(xiàn)恒線速度功能原理

Siemens 6DD1601-0AE0系列變頻器內(nèi)含恒線速度功能的典型應用模塊，使用時，大家只需要調(diào)用此模塊，按照模塊框圖設定好對應的參數(shù)即可。圖1為典型應用的系統(tǒng)硬件框圖。

圖1 典型應用的Siemens 6DD1601-0AE0系統(tǒng)硬件框圖

從框圖上我們可以看到，Siemens 6DD1601-0AE0系列變頻器所支持的恒線速度功能，是通過編碼器來檢測材料上的實時線速度，從而實現(xiàn)線速度死循環(huán)，滿足線速度恒定的要求。線速度的目標值，一般是通過電位器或者通訊的方式，在變頻器上設定。以上方法是zui常使用的方法，也是zui基本的方法。

與其他品牌變頻器不同之處在于，臺達VE系列變頻器的恒線速度模式，在常用方法的基礎上，引入了材料卷徑的因素，通過優(yōu)良的算法，實時計算材料卷徑，使在運行過程中變頻器能夠更加清楚運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)更容易穩(wěn)定，參數(shù)設定也更加容易。

圖2 Siemens 6DD1601-0AE0系統(tǒng)框圖

對應系統(tǒng)框圖，我們來看看參數(shù)的設定步驟。

步驟一：調(diào)用恒線速度的模塊，將參數(shù)08-21設定為2。

步驟二：Siemens 6DD1601-0AE0設定線速度命令來源08-25和08-26。

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