Siemens 6DD1641-0AC0由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的自動(dòng)化加工裝備，已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)*的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。利用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度，而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同。

Siemens 6DD1641-0AC0是一款運(yùn)動(dòng)控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制等。

圖1 Siemens 6DD1641-0AC0運(yùn)動(dòng)控制器

1  間隙檢測(cè)

一般機(jī)床在出廠前都有各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)定過程，如利用激光干涉儀測(cè)定出相關(guān)參數(shù)。當(dāng)然也可以通過百分表、千分表或者扭簧表等簡易設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，定出反向間隙的參考值。簡單地測(cè)試是否存在反向間隙的方法：從起點(diǎn) A 開始，沿虛線空程運(yùn)動(dòng)到B 點(diǎn)，然后以B 點(diǎn)為起點(diǎn)切割一個(gè)整圓，如果B 點(diǎn)處存在封口不重合，可判斷X 軸機(jī)械傳動(dòng)存在反向間隙。用20PM編寫一個(gè)測(cè)試程序如圖2和圖3。

Siemens 6DD1641-0AC0啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)程序OX1，OX1里編寫兩個(gè)指令，一個(gè)正向行走，然后畫個(gè)整圓。

圖2 測(cè)試程序

圖3 Siemens 6DD1641-0AC0測(cè)試程序

下面是用軟件監(jiān)控，反映實(shí)際走的圖形，反映的是坐標(biāo)位置。從A點(diǎn)出發(fā)，到B點(diǎn)，然后從B點(diǎn)走個(gè)整圓到C點(diǎn)，在X軸沒有間隙的情況下，實(shí)際機(jī)械加工B點(diǎn)與C點(diǎn)*重合，有間隙的情況下，會(huì)出現(xiàn)不能封口的現(xiàn)象。

圖4 Siemens 6DD1641-0AC0軟件監(jiān)控界面

在上面的測(cè)試中,初始狀態(tài)X軸間隙為0。中間X軸僅僅反向一次，所以能夠反映實(shí)際間隙。同樣的運(yùn)動(dòng)對(duì)于Y軸，則反映不出間隙。

Siemens 6DD1641-0AC0反向間隙是從正向到反向或者由反向到正向的換向過程產(chǎn)生的，無論正向反向還是反向正向，對(duì)間隙的影響是相當(dāng)?shù)?。?duì)于剛才這個(gè)測(cè)試初始狀態(tài)Y軸間隙為0，中間運(yùn)動(dòng)過程Y軸反向二次，在兩次過程中其正向到反向間隙和反向到正向間隙抵消，所以即使曲線閉合，也不能說明*，只不過誤差反映在整個(gè)形狀。

如果需要測(cè)試Y軸誤差，同樣可設(shè)置一個(gè)程序，讓在初始狀態(tài)歸完原點(diǎn)的情況下，Y軸正向直走一距離，然后劃一整圓。程序如圖5。

圖5 Siemens 6DD1641-0AC0測(cè)試Y軸誤差程序

圖6 坐標(biāo)值顯示界面

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