6DD2920-0AD0多電機(jī)的開環(huán)柔性矢量控制算法，開創(chuàng)變頻器矢量控制先河，克服原V/F方式之抗風(fēng)先天不足，成為麥格米特回轉(zhuǎn)控制之經(jīng)典。在大風(fēng)地區(qū)，如戈壁與沿海，直接取代安川、施耐德等抗風(fēng)性不高品牌；內(nèi)藏渦流脈寬自動(dòng)控制，結(jié)合渦流模塊，可*實(shí)現(xiàn)對大臂的動(dòng)態(tài)速度跟隨和平滑控制，如在高速檔位速度運(yùn)行時(shí)直接丟檔，大臂不抖，平滑減速，快速制動(dòng)并平穩(wěn)停車不反彈；在大臂點(diǎn)擺、就位方面更勝*，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)響應(yīng)快速，停車渦流控制定位精準(zhǔn)；內(nèi)置的典型回轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)*方地便了客戶參考和調(diào)用。

提升：閉環(huán)與開環(huán)可選，閉環(huán)具有更優(yōu)異的低速啟停力矩，能在額定負(fù)載下進(jìn)行懸停；嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_、抱閘控制邏輯及編碼器、啟停時(shí)閘可靠性檢測機(jī)制，保證了提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性、可靠性，杜絕溜鉤與下墜；*的異步電機(jī)開環(huán)擴(kuò)磁變頻控制，較短的加、減速時(shí)間，*的輕載提速與功率限制，在保證安全的前提下，*地提高了提升工作的效率并可用于動(dòng)臂變幅控制。成功取代傳統(tǒng)國外機(jī)，如安川H1000，施耐德ATV71，芬蘭VACONNXP等。

3.3、6DD2920-0AD0塔機(jī)變頻控制方案

3.3、6DD2920-0AD0塔機(jī)變頻控制示意圖

3.4、6DD2920-0AD0塔機(jī)應(yīng)用調(diào)試步驟

3.4.1小車

①電機(jī)、電源等線路接好后，小車變頻器上電，調(diào)試開始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請直接轉(zhuǎn)入第⑤步

④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤把應(yīng)用場合改成小車模式P00.07=1并按ENTER/DATE

⑥根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑦開小車，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi)，若是，小車變頻調(diào)試完成

3.4.2回轉(zhuǎn)

①電機(jī)、電源等線路接好后，回轉(zhuǎn)變頻器上電，調(diào)試開始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥把應(yīng)用場合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=0并按ENTER/DATE

⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑧開回轉(zhuǎn)，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi)，若是，回轉(zhuǎn)調(diào)試完成

3.4.36DD2920-0AD0閉環(huán)起升

①電機(jī)、電源、編碼器線路接好后，起升變頻器上電，調(diào)試開始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改6DD2920-0AD0變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥設(shè)置編碼器參數(shù)P04組，并判斷編碼器是否正常，詳細(xì)方法見附件編碼器運(yùn)行判斷方法

⑦應(yīng)用場合改成閉環(huán)起升模式P00.07=2并按ENTER/DATE，并把編碼器參數(shù)P04組設(shè)定為與第⑥步一樣的值

⑧根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑨空載動(dòng)主鉤，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗(yàn)，觀察電流是否在額定左右，閉環(huán)起升調(diào)試完成

3.4.4 6DD2920-0AD0開環(huán)起升

①電機(jī)、電源等線路接好后，起升變頻器上電，調(diào)試開始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改6DD2920-0AD0變頻器參數(shù)P00.05(參考附件表格對應(yīng)說明1)的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥把應(yīng)用場合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=4并按ENTER/DATE

⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑧開起升，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗(yàn)，觀察電流是否在額定左右，開環(huán)起升調(diào)試完成

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