Siemens 6DD1610-0AG0設(shè)備概況

   全自動玻璃打孔機包含6顆伺服、定位軸、X1及X2送料軸、Y軸、Z1軸、Z2軸。具體如圖1所示。

圖1 全自動打孔機示意圖

（1）定位軸：選用玻璃精確定位（B2伺服*1），經(jīng)減速機后由絲杠傳動。計算打孔點到玻璃邊沿距離，定位到位置后，放下?lián)鯄K，實現(xiàn)玻璃板的精確定位；

（2）X軸：玻璃傳送（B2伺服*2），經(jīng)減速機后直接驅(qū)動。高摩擦力傳送帶，同時配合壓夾裝置，保證玻璃板傳送方向，傳送帶的位置和速度由前后兩個伺服控制，通過計算打孔點到玻璃邊緣的位置，傳送帶定位到對應路徑位置；

（3）Y軸：打孔鉆頭定位（A2伺服*1），經(jīng)減速機后由絲杠傳動。鉆頭安裝在Y軸上，根據(jù)Y坐標點，計算打孔點到玻璃邊緣的距離，控制Y軸的位置和速度到達打孔點；

（4）Z1、Z2：鉆頭進給定位（A2伺服*2），經(jīng)由大小輪及絲杠傳動。Y軸定位后，下鉆頭較高速度1接近玻璃表面，再以速度2進行距離1的倒邊，再以速度3進行距離2攻進，zui后以速度4慢速退刀；下鉆頭退刀后上鉆進行與下鉆類似的動作完成打孔。

設(shè)備指標

Siemens 6DD1610-0AG0 設(shè)備指標如表1所示。

表1 設(shè)備指標

2.2 Siemens 6DD1610-0AG0硬件清單

    硬件清單如表2所示。

表2 硬件清單

2.3 軟件清單

    Siemens 6DD1610-0AG0軟件清單如表3所示。

表3 軟件清單

4 輔助工具

  Siemens 6DD1610-0AG0輔助工具如表4所示。

表4 輔助工具

3 工藝說明

3.1 定位軸

    Siemens 6DD1610-0AG0定位軸使用B2伺服驅(qū)動，控制上采用值定位DDRVA。確定基準后，采用值定位可以靈活定位到位置，避免一定量的數(shù)學計算；當一次定位完成，開始打孔后，便進行下一個孔位置的比較，如果X坐標相同則不需要再次定位，X坐標不同，則進行下一次定位，定位到位前放下?lián)鯄K，慢速進入預定位置待命；zui后一個空定位完成后，收起擋塊定位至*孔位置，等待玻璃送出后放下?lián)鯄K。

Motorola MVME 147-023 MVME147-023 Single VME Board

Motorola Microwave Tx Control S6000 MTN6025A

Manostat Cassette Pump w/ Qty: 3 Pumps CAT #: 72-500-00

MacBeth TD-931 Densitometer

Lorain Marconi Vortex Rectifier Model V130B25

K-D Mfg. Co. Tools Co. Universal Analyzer II Model 2214

ITT-Cannon CCT-DL 22-18 / 30-24 AWG Wire Crimping Tool

Iwaki Micro Bellows Pump KB-1ZFC9A for Fuji Processor

IEC Thermo Electron MediSpin Tabletop Centrifuge

IEC Clinical Centrifuge Model CL w/ Rotor 213

ICE Avid Blue PCI Video Card PN: 790-0202-00

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