Siemens 6DD1681-0FG0工藝流程圖

  在程序設(shè)計(jì)中，因?yàn)楣に嚧┎灞容^靈活，所以選擇臺(tái)達(dá)步進(jìn)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，將整套設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分，在每個(gè)步中設(shè)計(jì)獨(dú)立的控制動(dòng)作，這樣可以很好地提高工作效率；除以上流程中的功能外，設(shè)備中還有潤滑功能、修鉆功能、修訂基準(zhǔn)、慢速前進(jìn)、慢速后退，這些動(dòng)作因?yàn)榛诓竭M(jìn)的思路設(shè)計(jì)，所以可以靈活的穿插在程序中。

圖6 工藝流程圖

    例如，當(dāng)Siemens 6DD1681-0FG0定位伺服電機(jī)完成zui后一次定位，同時(shí)設(shè)備開始打孔后，定位電機(jī)需要后退一定距離，再定位到*個(gè)孔前一定位置，等待打孔完成，然后將玻璃送出一定距離后，再把定位擋塊放下，zui后慢速靠近*個(gè)孔的定位位置。這里因?yàn)椴捎貌竭M(jìn)程序設(shè)計(jì)，這部分程序獨(dú)立流程設(shè)計(jì)，形成一個(gè)專門的流程控制回路，就可以很容易實(shí)現(xiàn)，又不會(huì)影響原有控制的邏輯流程。

5  Siemens 6DD1681-0FG0系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

圖7 結(jié)構(gòu)示意圖

圖8 Siemens 6DD1681-0FG0系統(tǒng)實(shí)際布置

利用28SV的4路200K高速脈沖分別控制定位軸、Y軸、X1送料、X2送料四個(gè)伺服；同時(shí)利用28SV的COM2通訊口通過485通訊，與Z1、Z2進(jìn)行通訊，修改PR位置參數(shù)和速度參數(shù)；與3臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，修改變頻器的頻率參數(shù)。

6 Siemens 6DD1681-0FG0界面

圖9 HMI

HMI首頁顯示打孔數(shù)量和設(shè)備運(yùn)行狀況。設(shè)置孔數(shù)后（確定孔距參數(shù)通過其他頁面完成），通過控制柜面板按鈕啟動(dòng)開始打孔。

圖10 設(shè)備參數(shù)

在參數(shù)設(shè)置界面，Siemens 6DD1681-0FG0用戶設(shè)置各軸的機(jī)械補(bǔ)償及時(shí)間參數(shù)；玻璃送出距離是當(dāng)玻璃加工完畢后將玻璃送出的距離，玻璃送出后定位軸才可以再次定位，否則將造成玻璃的擠壓和破損。

圖11 孔參數(shù)設(shè)置1

圖12 孔參數(shù)設(shè)置2

孔距設(shè)定可根據(jù)每個(gè)打孔位置距離玻璃邊緣的距離來定位。對(duì)于孔的設(shè)置，因?yàn)椴Ａе饾u送進(jìn)并開始打孔，打孔玻璃不能后退，所以X坐標(biāo)只增大，不會(huì)減?。浩渲?，是第n+1個(gè)孔的X坐標(biāo)，是第n歌孔的X坐標(biāo)。而對(duì)于X坐標(biāo)設(shè)置不符合條件的，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警并不能進(jìn)行打孔。

7 調(diào)試說明

7.1 定位軸位置計(jì)算 

    定位軸位置計(jì)算如下：

其中，為定位軸定位脈沖數(shù)，為基準(zhǔn)脈沖數(shù)；是機(jī)械偏移，定位有偏差時(shí)通過該參數(shù)修正；則是X方向孔距離玻璃邊緣距離，對(duì)應(yīng)孔的X尺寸；為定位軸脈沖距離比單位 脈沖數(shù)/mm。

圖13 Siemens 6DD1681-0FG0定位軸位置計(jì)算示意圖

labs 4456A 4-Wire Distributive Data Bridge Terminati

labs 9191 2-Wire ARD Conference Terminate Line

PMI Kollmorgen S6M4H ServoDisc Servo Disc DC Motor

PMI Kollmorgen S6M4H/S6T ServoDisc DC Motor

Panametrics XMT868-2-11-TO-?0011 Transmitter UPT868

Pacific Scientific SC402-010 Servo Controller

PALL Memtec Filterite Filter Housing LMO20S-1

Oregon Micro Systems (OMS) VMEX-6 VMEbus VME

Opto 22 SNAP-PS5-24DC Logic Power Supply

Opto 22 Parallel Addressable Multiplexer PAMUX II

National Inst. AT-MXI MXIbus ISA Interface Card VME

National Display Systems (NDS) Monitor D.W. Fritz

Motorola MVME 167 Board MVME167-32A Mainframe Board

Motorola MVME 1603-053 MVME1603-053 6U VME Board

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