7.2 SIEMENS 6DD1688-1AA0Y軸位置計(jì)算

    Y軸位置計(jì)算如下：

其中，是定位軸定位脈沖數(shù)；是基準(zhǔn)脈沖數(shù)；機(jī)械偏移，定位有偏差時(shí)通過(guò)該參數(shù)修正；是Y方向，孔距離玻璃邊緣距離，對(duì)應(yīng)孔的Y尺寸；為定位軸脈沖距離比單位脈沖數(shù)/mm。

圖15 SIEMENS 6DD1688-1AA0孔位置循環(huán)設(shè)定

7.3 孔位置循環(huán)比較確定

X坐標(biāo)在400mm~1500mm范圍內(nèi)依次增大設(shè)置；Y坐標(biāo)0mm~1500mm范圍內(nèi)任意設(shè)置；鉆孔數(shù)量是36。定位到某個(gè)孔的坐標(biāo)并開(kāi)始打孔，此時(shí)比較當(dāng)前孔的X坐標(biāo)與下一個(gè)孔X坐標(biāo)是否相同。相同時(shí)，定位軸保持不動(dòng)，Y軸重新定位后打孔；不同時(shí)，定位移動(dòng)至下一定位位置；同時(shí)Y打孔結(jié)束后比較當(dāng)前孔的X坐標(biāo)與下一個(gè)孔X坐標(biāo)是否相同，根據(jù)比較結(jié)果決定是否再次送料與是否繼續(xù)打孔，相同則Y軸定位后打孔；不同就送料到位，Y軸定位后打孔，兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行以提高效率。

7.4 SIEMENS 6DD1688-1AA0節(jié)拍控制

因?yàn)榭椎奈恢貌淮_定，就必須設(shè)計(jì)一個(gè)可以實(shí)時(shí)計(jì)算坐標(biāo)位置，靈活跳轉(zhuǎn)在多個(gè)動(dòng)作中；通過(guò)對(duì)設(shè)備工藝反復(fù)研究，確定兩個(gè)重要的控制節(jié)拍：

（1）定位軸定位，以上下盤壓緊時(shí)機(jī)為基準(zhǔn)，計(jì)算打孔定位次數(shù)；

（2）Y軸定位，以打孔完畢時(shí)機(jī)為基準(zhǔn)，計(jì)算Y軸定位次數(shù)。

圖16

E5=（定位次數(shù)-1）*2

SIEMENS 6DD1688-1AA0通過(guò)指針的循環(huán)計(jì)算，靈活的對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)與下一筆數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。作為比較結(jié)果，在同一步進(jìn)程序中，可以跳轉(zhuǎn)到多個(gè)對(duì)應(yīng)的控制步中；以指針的方式，可以在規(guī)劃一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域后，完成一批動(dòng)作設(shè)計(jì)。

8 結(jié)束語(yǔ)

本款全自動(dòng)數(shù)控打孔機(jī)，具有三大特點(diǎn)。*，重復(fù)的加工精度要求高（小于0.5mm）；第二，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算量大；第三，加工動(dòng)作靈活，需要柔性的編程，需要適時(shí)靈活的滿足客戶的擴(kuò)充需求。

來(lái)源于SIEMENS 6DD1688-1AA0伺服驅(qū)動(dòng)器的高精度和SV控制器*的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算能力，很好地實(shí)現(xiàn)了玻璃打孔加工中孔距、孔數(shù)計(jì)算；利用E指針偏移，可以實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)充孔數(shù)，相鄰兩孔間依次比較等功能，可以達(dá)到靈活擴(kuò)充打孔數(shù)量的柔性程序設(shè)計(jì)要求。借助臺(tái)達(dá)控制器靈活的步進(jìn)程序設(shè)計(jì)，可以處理控制動(dòng)作的交叉流程，提高了程序設(shè)計(jì)效率。綜上所述，該設(shè)備的控制精度和工藝要求在行業(yè)內(nèi)屬于較高的水平。

此外，對(duì)于客戶工藝的熟悉程度，決定了整個(gè)控制流程的質(zhì)量；SIEMENS 6DD1688-1AA0設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，也直接影響設(shè)備的控制精度。當(dāng)然，相比其他成熟的自動(dòng)打孔設(shè)備，該設(shè)備也有不足之處，主要表現(xiàn)在：校準(zhǔn)孔的位置采用485通訊讀取伺服位置方式速率及穩(wěn)定性低，PLC的控制速度較數(shù)控低；但是相比數(shù)控系統(tǒng)，使用臺(tái)達(dá)PLC可以保證電氣控制成本投入得到有效的控制。同時(shí)，臺(tái)達(dá)小型PLC靈活的控制程序設(shè)計(jì)，大容量程序存儲(chǔ)，可以滿足用戶大量、復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)，給用戶帶來(lái)靈活的設(shè)計(jì)體驗(yàn)，體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)小型控制器*的控制和運(yùn)算處理能力，突顯了臺(tái)達(dá)HMI產(chǎn)品、伺服產(chǎn)品、變頻器產(chǎn)品的易用性和實(shí)用性。

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Medical Research Labs (MRL) 360SLx Portable ECG Monitor

Matrix Corp. EC14-ACRO 21-Port MVME Chassis Mainframe

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