Siemens 6DD1641-0AC0采用變頻器內(nèi)部PID控制功能，水泵數(shù)量較多，一般在三臺以上，由PLC實現(xiàn)靈活的循環(huán)控制及故障切換保護。
4  Siemens 6DD1641-0AC0變頻器功能與設置
　　　Siemens 6DD1641-0AC0系列變頻器擁有內(nèi)部PID功、多泵循環(huán)功能以及內(nèi)置PLC，可以通過變頻器實現(xiàn)以上功能。
4.1 PID控制功能
　　Siemens 6DD1641-0AC0變頻器內(nèi)部PID回授信號可以選擇正回授及負回授兩種方式（08-00），負回授對應，當輸出頻率增加，電機運轉(zhuǎn)速度增大時，檢測反饋信號也會增大的應用場合；當需要減小輸出頻率時檢測反饋信號增大時，選擇正回授?；厥诮涌诙俗拥倪x參數(shù)設置如表1所示。

表1 回授接口端子的選參數(shù)

Siemens 6DD1641-0AC0的目標值參數(shù)設置如表2所示。

表2 PID目標值參數(shù)

4.2 睡眠喚醒功能
   Siemens 6DD1641-0AC0可設置睡眠頻率08-10、睡眠時間08-12和蘇醒頻率08-11，當頻率命令低于睡眠頻率時，在睡眠時間內(nèi)，變頻器運轉(zhuǎn)頻率為睡眠頻率08-10，當給定低于睡眠頻率的時間超過睡眠時間時，變頻器進入睡眠狀態(tài)，輸出頻率為0，直至速度命令達到蘇醒頻率時，變頻器進入蘇醒狀態(tài)，按頻率給定命令運行。圖4為睡眠、蘇醒功能示意圖。

　　　　    圖4 睡眠、蘇醒功能示意圖

4.3 多泵循環(huán)功能
    Siemens 6DD1641-0AC0有五種循環(huán)方式，一臺變頻器zui多可驅(qū)動8組電機。 4.4 定時循環(huán)
    zui多可以控制8臺電機，每臺電機工作于變頻或停止狀態(tài)，每個時刻有一臺電機運行，電機按順序運行設定的時間（參數(shù)12.02設定）后停止，延時（參數(shù)12.03）后，起動下一臺電機，循環(huán)控制多臺電機，防止某些電機*工作，而某些電機*不工作的情況出現(xiàn)。

      圖5  以4臺電機為例定時循環(huán)控制配線圖

4.5 Siemens 6DD1641-0AC0定量循環(huán)
　　　zui多可以控制4臺電機，每臺電機可以工作于變頻和工頻狀態(tài)。加泵過程，當現(xiàn)有運行電機不能滿足壓力或流量要求時，將變頻運行的電機加速后切換至工頻電源驅(qū)動，再變頻起動下一臺電機，依次增加電機數(shù)量，zui后工作于若干臺電機工頻運行與一臺電機變頻運行模式。
　　　減泵過程，當運行時的壓力（或）流量大于設定值時，需要減泵降速運行，變頻電機開始減速；若減速到某轉(zhuǎn)速時，滿足要求，系統(tǒng)維持狀態(tài)繼續(xù)運行；若變頻電機速度停止運行后，壓力（或流量）仍大于設定值，系統(tǒng)將停止一臺工頻電機。若此時壓力（或流量）仍大于設定值，則系統(tǒng)再停止一臺工頻電機；若此時壓力或（流量）小于設定值時，將一臺電機啟動工作于變頻狀態(tài)，保持若干電機工頻運行、一臺電機變頻運行的模式。

   圖6 Siemens 6DD1641-0AC0電機為例定量循環(huán)控制配線圖（zui多4臺）

Panasonic KX-FA76 Toner Cartridge (2) BRAND NEW!!

LKB 2088 Ultrotome 3-Piece System 
Motorola MVME167-02B MVME 167-02B Single Board VME
Ironics IV-1620 VMEbus VME Single Board Computer
Ironics IV-1602 VMEbus VME Single Board Computer

Acromag 932X AVME932X 12-bit A/D Analog I/O VME

Markem 526 Marking Machine w/ Footswitch

Electro-Craft / Robbins Myers E723 Motor PN:0723-01-036

tron Technologies 6.5” CRT Tube PN: DM1280P31 NEW!!

Acromag 9325-5 AVME9325-5 High-speed 12-bit A/D Analog

NCR Axiohm A758-4015-0112 POS Thermal POS Printer

Pacific Scientific R31SSNC-R2-NS-N?V-02 Servo Motor BBH

Superior Electric POWERSTAT Variable Transformer 30M21

Acromag 9210 AVME9210 W6D 12-bit D/A Analog Voltage Out

Liconix 4000PS Helium Cadmium Laser Power Supply

Elco Co. Ltd. K50AU-5 Power Supply

NCR 7158-6015-9001 POS Thermal Printer

?