Motorola MVME147SRF冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計

    1) 對可靠性要求較高的應(yīng)用場合，冗余設(shè)計和降級操作是必要的。冗余設(shè)計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統(tǒng)也同時運行，兩者輸出的結(jié)果*時，表示系統(tǒng)是正常運行的；一旦結(jié)果不*，則發(fā)出警報信號，同時，根據(jù)自診斷的結(jié)果，切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時，冷后備系統(tǒng)不運行，它在自診斷檢測出運行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。

    2) Motorola MVME147SRF降級操作是指在設(shè)計時，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計。例如，緊急停車的設(shè)計，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設(shè)備進行手動的開停操作，以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外，在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。

    1.5 Motorola MVME147SRFPLC的I/O電路

    1) 由于Motorola MVME147SRFPLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能*一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而zui常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當采用圖3電路時，不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。

圖2 起、?？刂凭€路                        圖3 起、?？刂凭€路

2) Motorola MVME147SRF在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號）。如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

(a) 交流輸入方式                         (b) 直流輸入方式
圖4 Motorola MVME147SRF輸入端有感性負荷時的方式

FANUC A20B-1000-0940 for 10&11 CNC, tested, warranty

FANUC A20B-1000-0950 /05A for 10&11 CNC,tested warranty

Fanuc CRT Controller A20B-1002-0902 /01A, tested warran

Hitachi Seiki board 16-03-02-00, tested

Hitachi Seiki MGDC 16-12-01-00, tested

FANUC A06B-6089-H105 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty

FANUC A05B-2301-C300 ROBOT TEACHPENDANT tested warranty

FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty

Mitsubishi / Mazak power supply PD 14B-1, PD14B

Mitsubishi / Mazak board FX 31D, FX31D

Mitsubishi / Mazak board FX 701C, FX701C

CNC MACHINE HYDRAULIC STEADY REST

New Spindle Motor WEG W21 HIGH EFFICIENCY/ 50HP

Fanuc AC Servo Motor A06B-0127-B577 #7008 tested,