Motorola VME MVME187自動化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的控制任務，并且與程序執(zhí)行時間一樣快，均在1 ms以內；還能夠同時處理多任務工作，但不能同時超過16個控制任務。一種具有優(yōu)先級和多任務處理內核的機制保持著對每一件控制任務的跟蹤，確?？刂迫蝿漳軌蛉〉脄ui高的優(yōu)先權。該軟件能夠運行全部5種IEC 61131-3標準程序設計語言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外，該軟件還提供了對控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。

    Motorola VME MVME187也提供了一種工控軟件產品Tealware，有人非常形象地把這種軟件產品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù)，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應用。其特點包括全系列I/O模件、內藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。

    zui近，Tealware軟件已經(jīng)升級到2.3版本。其中，控制軟件提供了事實上無限的梯形圖邏輯控制步序，同時允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應用接口；內藏Java引擎和FTP服務器用于遠程維護與管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設備驅動程序；適合于嵌入式Web服務器用；程序設計的在線運行模式；堅固的I/O模件支持能力和許多其他標準PLC功能；可以運行所輸入的，或者是經(jīng)過轉換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。

    二、Motorola VME MVME187的擴展與進一步容納Web技術

    當前，在所有過程控制領域，zui大的發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口部件。在zui近的幾年間，我們已經(jīng)看到，發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加*的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標準嗎？也許zui終結果是這樣的，但現(xiàn)在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標準，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過進行對話一樣。因此，協(xié)議就是設備之間相互通信的語言。

    另一方面，前進的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術應用到工廠底層的現(xiàn)場過程控制設備中去，ODVA協(xié)會為此建立了一套性標準技術規(guī)范，即Ethernet/IP標準，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。

   Motorola VME MVME187 向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務器正在顯露出其應有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內藏了Web服務器，這無疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點。其他類型的控制設備也正在準備進一步集成Web服務器。例如，Square D公司已經(jīng)有一個具備Ethernet連接接口的發(fā)動機控制中心，并正在準備開發(fā)一種內藏Web服務器連接接口的變速裝置。

    Motorola VME MVME187內藏Web服務器所體一風的益處包括開放網(wǎng)絡、商業(yè)工具的影響、客戶機/服務器關系。在過去，工業(yè)用戶可能會有代表性地詢問一些有關PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術的不斷誕生和發(fā)展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產，PLC生產制造商能夠生產并提供開放網(wǎng)絡的產品，讓工業(yè)用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常*的PLC產品。

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