Motorola MVME300A分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式。用X000來(lái)識(shí)別使用“自動(dòng)”還是“手動(dòng)”操作信號(hào)，“手動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為SB0～SB3，“自動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為S0～S3，如果按正常的設(shè)計(jì)思路，那么需要X000～X007一共8個(gè)輸入點(diǎn)，若按圖1的方法來(lái)設(shè)計(jì)，則只需X001～X004一共4個(gè)輸入點(diǎn)。圖中的二極管用來(lái)切斷寄生電路。如果圖中沒(méi)有二極管，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開(kāi)，這時(shí)電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯(cuò)誤地變?yōu)?/span>ON。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯(cuò)誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號(hào)強(qiáng)弱。

圖1  Motorola MVME300A分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4×4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)（X000～X003）和四個(gè)輸出點(diǎn)（Y000～Y003）來(lái)實(shí)現(xiàn)16個(gè)輸入點(diǎn)的功能，特別適合PLC輸出點(diǎn)多而輸入點(diǎn)不夠的場(chǎng)合。當(dāng)Y000導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q1～Q4送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y001導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q5～Q8送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y002導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q9～Q12送來(lái)的輸入信號(hào)；當(dāng)Y003 導(dǎo)通時(shí)，X000～X003接受的是Q13～Q16送來(lái)的輸入信號(hào)。將Y000的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q1～Q4；將Y1的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q5～Q8；將Y002的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q9～Q12；將Y003的常開(kāi)點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q13～Q16。

圖2  Motorola MVME300A矩陣輸入

使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線(xiàn)外，還必須有對(duì)應(yīng)的軟件來(lái)配合，以實(shí)現(xiàn)Y000～Y003輪流導(dǎo)通；同時(shí)還要保證輸入信號(hào)的寬度應(yīng)大于Y000～Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間，否則可能丟失輸入信號(hào)。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號(hào)的采樣頻率降低為原來(lái)的三分之一，而且輸出點(diǎn)Y000～Y003不能再使用。

（3）Motorola MVME300A組合輸入  對(duì)于不會(huì)同時(shí)接通的輸入信號(hào)，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個(gè)輸入信號(hào)SB0～SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn)，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設(shè)備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個(gè)主令（按鈕、開(kāi)關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號(hào)。在PLC控制系統(tǒng)中，一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號(hào)，如一個(gè)按鈕既可用來(lái)產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，又可用來(lái)產(chǎn)生停止信號(hào)。如圖4所示，只用一個(gè)按鈕通過(guò)X000去控制Y000的“通”與“斷”。即*次接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”。

圖4  用一個(gè)按鈕控制的啟動(dòng)、保持、停止電路

（5）Motorola MVME300A輸入觸點(diǎn)的合并  將某些功能相同的開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入）。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號(hào)總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對(duì)應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。

例如某負(fù)載可在多處啟動(dòng)和停止，可以將多個(gè)啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián)，將多個(gè)停止信號(hào)串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn)，如圖5所示。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。

圖5  Motorola MVME300A輸入觸點(diǎn)的合并

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Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02B

Yaskawa I80 Keyboard AB12C-0112 HITACHI SEIKI PANEL

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FANUC 6 A20B-0008-0430 PC BOARD CRTC PUNCHER

Fanuc 6 / Hitachi BMU 64-2 A87L-0001-0016 09H

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