CACR-HR10BABY5計數(shù)器與定時器

　　使用片內(nèi)的計數(shù)器的優(yōu)點在于降低單片機(jī)系統(tǒng)的成本。每到一個脈沖將會產(chǎn)生一個T1 的計數(shù)，在T0 產(chǎn)生的100ms 中斷完成后，T1 的中斷溢出次數(shù)就是所需要計的脈沖數(shù)。系統(tǒng)計數(shù)部分采用片內(nèi)的計數(shù)器。定時器部分可由片內(nèi)始終信號產(chǎn)生。

　　2.4 CACR-HR10BABY5信號處理電路

　　用霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速，其檢測到的信號為一個個的脈沖，所以不需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，信號經(jīng)傳感器后，濾去雜波即可直接接入單片機(jī)進(jìn)行計數(shù)處理。由于是數(shù)字脈沖信號，所以濾波的時候采用兩次反向操作，即可達(dá)到隔離整形的目的。硬件搭接如圖3 所示。其中74LS14 為六位反相器。

　　2.5 CACR-HR10BABY5系統(tǒng)設(shè)計總框圖

　　實際測量時，要把霍爾傳感器固定在直流測速電機(jī)的底板上，與霍爾探頭相對的電機(jī)的軸上固定著一片磁鋼塊，電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器便發(fā)出一個脈沖信號，如圖4 所示。

　　3 CACR-HR10BABY5檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　電機(jī)轉(zhuǎn)速測量需要經(jīng)過的4 個基本步驟：1 是控制方式；2 是確定計數(shù)方式；3 是信號輸入方式；4 是計數(shù)值的讀取。其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)機(jī)軸同軸連接，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出。經(jīng)過隔離整形電路后，成為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖?？刂朴嫈?shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。主CPU 將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD 液晶顯示器上顯示出來。

CACR-HR10BABY5主程序框圖

　　*行初始化設(shè)置各定時器初值，然后判斷是否啟動系統(tǒng)進(jìn)行測量。啟動系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數(shù)。同時啟動T0 定時器工作，每1 秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。連續(xù)采樣三次，取平均值記為一次轉(zhuǎn)速值。再進(jìn)行數(shù)值的判斷，若數(shù)值高于5000r/s 則報警并返回初始化階段，否則就進(jìn)行正常速度液晶顯示。如圖5 所示。

　　3.2 CACR-HR10BABY5中斷服務(wù)程序

　　在處于中斷服務(wù)程序階段，首*行關(guān)中斷設(shè)置。其次進(jìn)行對位進(jìn)行的脈沖個數(shù)計數(shù)的數(shù)值讀取。再次對、T0 進(jìn)行賦初值并且進(jìn)行關(guān)中斷設(shè)置。zui后進(jìn)行中斷返回。

　　3.2.1 外部計數(shù)中斷

　　3.2.2 CACR-HR10BABY5定時器中斷流程圖

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