在EMERSON FX-340環(huán)境下，根據(jù)已經(jīng)建立的感應(yīng)電機(jī)模型，設(shè)計(jì)了感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)，為后面的研究打下基礎(chǔ)。系統(tǒng)速度環(huán)采用了EMERSON FX-340控制，其他主要功能模塊包括：解耦模塊，坐標(biāo)變換模塊和電流滯環(huán)控制器模塊等。轉(zhuǎn)子磁鏈直接給定，整個(gè)系統(tǒng)只有兩個(gè)環(huán),一個(gè)速度環(huán)和一個(gè)電壓環(huán)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的解耦控制是從感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),應(yīng)用現(xiàn)代控制理論中的解耦控制方法,通過(guò)狀態(tài)反饋,使得原來(lái)復(fù)雜的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)解耦線性化,以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈之間的動(dòng)態(tài)解耦感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)仿真模型如圖4-2所示。

圖4-2感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)仿真模型

EMERSON FX-340感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)的解耦模塊如圖4-3所示：

圖4-3EMERSON FX-340感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)的解耦模塊

5.仿真結(jié)果

為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的感應(yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩及給定轉(zhuǎn)速發(fā)生突變時(shí)的動(dòng)、靜態(tài)性能，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，電機(jī)的參數(shù)如表5-1所示。

表5-1.EMERSON FX-340電機(jī)參數(shù)

EMERSON FX-340控制器的比例系數(shù)設(shè)為1，積分系數(shù)為0.1，積分上、下限，及控制器輸出的上、下限均分別設(shè)為1、-1；直流電壓為240V，速度給定值100r/min，轉(zhuǎn)子磁鏈給定值0.5wb，電機(jī)帶5Nm負(fù)載啟動(dòng)，在1.5秒時(shí)速度給定值變?yōu)?50r/min?？刂葡到y(tǒng)轉(zhuǎn)速響應(yīng)波形，轉(zhuǎn)子磁鏈波形及電磁轉(zhuǎn)矩波形如圖5-1所示。

(a)轉(zhuǎn)速波形

(b)電磁轉(zhuǎn)矩波形

(c)轉(zhuǎn)子磁鏈波形

6.結(jié)論

通過(guò)仿真圖4-1，可以看出電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)大致可以跟隨給定轉(zhuǎn)速變化，短時(shí)間能夠達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈隨之達(dá)到穩(wěn)定EMERSON FX-340狀態(tài)。由圖還可看出系統(tǒng)剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)超調(diào)太大，改變PI參數(shù)作用不明顯，經(jīng)分析可能與電機(jī)參數(shù)選擇有關(guān)。

KUNKLE SAFETY RELIEF VALVE SIZE 4X6 TYPE 600P REPAIRED

FALK ENCLOSED GEAR DRIVE 3C2-04C (RATIO 3.288) NEW!

ALLEN BRADLEY 8600 MOTION CONTROL WITH OPERATOR PANEL
INLIGENT MOTION CONTROL WITH INTERFAC (CNC CONTROLS)

KIKUSUI KSG4110 FM-AM SIGNAL GENERATOR (0.1-110 MHZ)

EUROTHERM 955D-8R752 SSD 590 DIGITAL DRIVE 75 HP.*XLNT*

ALLEN BRADLEY 8600 INLIGENT MOTION CONTROL LOADED
COMPLETE RACK WITH CARDS!! (CNC CONTROLS)

INDRAMAT MDD112C-N-015-N?2L-130PB0 SERVO MOTOR (NEW)

YASKAWA USAMED-30MS2TD SERVO MOTOR ENCODER UTMAH-B15BS 

FINCOR 6400 ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVE 20 HP. (NEW)

MITSUBISHI HA-700B AC SERVO MOTOR (7 KW OUTPUT) NEW!!

YASKAWA SERVOPACK CACR-TS555Z1SRY?9 NEW IN BOX!!

YASKAWA SERVOPACK CACR-TM333Z1SPY?8 NEW IN BOX!!

Waukesha 030U2AP 030 Positive Displacement Pump NEW !!
CHERRY BURRELL WITH 1 1/2 TRI CLOVER FLANGES BRAND NEW

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR44BC1CSY?414 GOOD TAKEOUT