2711-K3A2L1液壓抓梁控制系統(tǒng)

液壓自動(dòng)掛脫梁液壓系統(tǒng)供電及信號(hào)檢測(cè)采用磁力耦合式電纜卷筒。電纜收放速度與門機(jī)起升速度同步。液壓自動(dòng)掛脫梁穿銷、退銷由安裝在液壓泵站中的油泵電機(jī)和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)信號(hào)由6個(gè)接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，分布在梁上各個(gè)部位。其中二個(gè)為對(duì)位到位信號(hào)，二個(gè)為穿銷到位信號(hào)，二個(gè)為退銷到位信號(hào)。

2.6照明和接地、防雷保護(hù)系統(tǒng)

本機(jī)設(shè)有單獨(dú)的照明系統(tǒng)，照明系統(tǒng)由專門的照明變壓器供電。

在接地系統(tǒng)方面，本機(jī)設(shè)有專門的接地線。司機(jī)室鋼結(jié)構(gòu)與整機(jī)本體可靠連接，保護(hù)本機(jī)上鋼結(jié)構(gòu)的任何一點(diǎn)接地電阻均不大于4。

本機(jī)還設(shè)有避雷器，可有效保護(hù)人身及門機(jī)電子設(shè)備免受雷擊損害。

3 2711-K3A2L1電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1電氣控制的硬件設(shè)計(jì)

S7-200系列PLC出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

①*的可靠性；②極豐富的指令集；③易于掌握；④便捷的操作；⑤豐富的內(nèi)置集成功能；⑥實(shí)時(shí)特性；⑦強(qiáng)勁的通訊能力；⑧豐富的擴(kuò)展模塊。

基于2711-K3A2L1PLC的以上優(yōu)點(diǎn)，本雙向門機(jī)采用S7-200PLC作為控制核心，具體硬件組成如下圖1所示。

整個(gè)2711-K3A2L1PLC控制系統(tǒng)由一塊CPU226、兩塊數(shù)字量輸入輸出模塊EM223、一塊數(shù)字量輸入模塊EM221以及一塊模擬量輸入輸出模塊EM235組成。其中CPU226為*處理器，處理由外部輸入的各種信息。數(shù)字量輸入輸出模塊用來(lái)接收外部各種故障信號(hào)、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、聯(lián)動(dòng)臺(tái)的輸入信號(hào)以及輸出各機(jī)構(gòu)的控制命令，以完成各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、運(yùn)行，制動(dòng)。而模擬量模塊EM235主要接收高度模擬量信圖1PLC硬件組成

號(hào)、荷重模擬量信號(hào)以及風(fēng)速模擬量信號(hào)。以上這些信號(hào)經(jīng)由PLC模塊處理后經(jīng)過(guò)MPI網(wǎng)傳輸至司機(jī)室觸摸屏，以便操作員及時(shí)的了解門機(jī)的整個(gè)工作狀況。

2711-K3A2L1電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

由于本門機(jī)采用S7-200作為控制系統(tǒng)的核心，因而該系統(tǒng)的編程采用Step7Microwin4.0編程軟件。其具體的程序控制流程如下圖2所示。

圖2 2711-K3A2L1程序控制流程圖

Baldor Motor .25 1/4 hp three phase 208-230/460 3450 rp

BALDOR FlexDrive FD2A10SR-RN23 320VDC to 10A 0-250AC

BALDOR BSM90A-275BA NSFP BSM90A275BA

Baldor smartmove inligent servo control system

CTD M225 Chop Saw Miter Cut Off 2 HP Baldor Motor Metal

Baldor Motor CM2333T, 15 HP 1760 RPM, 208-230/460 NIB

BALDOR EB0352A05 FNFP EB0352A05

Baldor Adj. Speed Dr.ID15H405-E 460 VAC 3PH 50/60 HZ

Baldor ID15H403-E 3 HP Inverter Drive ++ NEW ++

Motor Baldor CAT#JMM3711T 230/460V 3PH HP 10 RPM 3450

BALDOR CD6202 NSFP CD6202

Baldor ZD18H202-W AC Drive 2HP 230V

Baldor MD1A05TB-RC20 Mint Drive Resolver *Tested*

BALDOR ID15H402-E DRIVE *NEW*

BALDOR ZD38D4A14-ERD 7.5HP 3PH VECTOR DRIVE *NIB*

MOTOR BALDOR 208-230/460 V 3 PH 10 HP 60 HZ CAT#JMM3711

Baldor 4500 RPM DC Servo Motor MTE-4535-SPECIA?L MTE4535

BALDOR BSM80A-275AA SERVO MOTOR

BALDOR Lathe Motor 380WCT

Baldor NextMove E100 NXE100-1608S Motion Controller

Baldor 1022W 10" Bench Grinder, 1 HP, Single Phase -New

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