140CRA21210 溫度的測量和控制在嵌入式工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用。目前控制方案主要是采用傳統(tǒng)的PLC和單片機進行控制,滿足了用戶大多數(shù)場合的需要。PLC主要是針對單項工程或者重復(fù)數(shù)極少的項目,靈活性相對不足,并且體積大,成本相對較高,；而單片機主要用于小型設(shè)備的控制,尤其是專業(yè)電子設(shè)備的控制,具有成本低,功耗低,效率高的特點,但是也存在程序一次性拷入后無法修改,對外圍設(shè)備的控制較低,抗*力差等缺點。本文采用嵌入式技術(shù)為用戶提供了一種新型的控制方案。

一、140CRA21210 主機的硬件組成

基于ARM的嵌入式溫度控制系統(tǒng)主機硬件設(shè)計，系統(tǒng)主機硬件結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成：

1、電源電路：輸入5V，經(jīng)過DC-DC變換轉(zhuǎn)換為1.8V和3.3V，給系統(tǒng)內(nèi)各器件提供工作電壓。

2、晶振電路：18.432MHz有源晶振經(jīng)過倍頻分別為ARM940T核/系統(tǒng)提供180MHz的時鐘頻率。

3、微處理器：即AT91RM9200，是系統(tǒng)的工作和控制中心。

4、存儲器：可存放引導(dǎo)程序，嵌入式操作系統(tǒng)，用戶應(yīng)用程序或其它在系統(tǒng)掉電后需要保存的數(shù)據(jù)。

5、網(wǎng)絡(luò)端口：10J100Mbps速率的RJ45接口，為系統(tǒng)提供以太網(wǎng)接入的物理通道。

6、串行接口：用于AT91RM9200系統(tǒng)短距離雙向串行通訊。

二、主機的硬件設(shè)計

1、140CRA21210 電源電路

140CRA21210 需要1.8V和3.3V電源，另外，大部分外圍器件需要3.3V電源，小部分外圍器件還需要5V電源。此處選用了Sipex公司生產(chǎn)的SPX1117M3-3.3型低壓差(LDO)穩(wěn)壓器和SPX1117M3-1.8型低壓差(LDO)穩(wěn)壓器進行DC-DC變換后為各個器件提供工作電壓。

2、140CRA21210 晶振電路

晶振電路用于向AT91RM9200微處理器提供時鐘，如圖1所示。本系統(tǒng)包括兩個晶振，無源晶體振蕩器X1(18.432MHz)和X2(32.768kHz)作為系統(tǒng)的主振蕩器和慢時鐘振蕩器，其中32.768kHz晶振為系統(tǒng)提供慢時鐘，18MHz晶振通過倍頻后為系統(tǒng)提供180MHz的主機時鐘。

圖1140CRA21210 晶振電路

Fig1Circuitofcrystaloscillator

DKR02.1-W300N-B?E32-01-FW INDRAMAT DIAX03 DRIVE

DKR03.1-W100N-B?E32-01-FW INDRAMAT DIAX03 DRIVE

A06B-6064-H040-?H520 FANUC *1 YR WARRANTY*

A06B-0783-B200#?3000 FANUC *1 YR WARRANTY*

A06B-0333-B069#?7000 FANUC *1 YR WARRANTY*

AS-584A-450 MODICON

AS-584L-231 MODICON

RAC3.5-200-460-?L00-W1-220 INDRAMAT **1YRWRTY**

RAC3.5-150-460-?L00-W1-220 INDRAMAT **1YRWRTY**

RAC3.1-150-460-?L00-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DR

RAC3.1-150-460-?A0I-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DRI

RAC3.5-200-460-?L00-Z1-220 INDRAMAT

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