140CRA21220處理器

是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16／32位RISC微處理器，其zui高主頻為180MHz，其雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)寬度，26位地址總線可以對zui大64MB空間尋址。是系統(tǒng)的工作和控制中心。

4、140CRA21220存儲器

存儲器模塊包括Flash存儲器和SDRAM存儲器兩個部分。

FLASH存儲器用于存放引導(dǎo)程序、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序及重要的數(shù)據(jù)等，即使掉電程序和數(shù)據(jù)都不會丟失。設(shè)計中采用In公司生產(chǎn)的28F640J3A，其存儲容量為64Mbit(8MB)，工作電壓為2.7V～3.6V，采用48引腳TSOP封裝，16位數(shù)據(jù)寬度。

140CRA21220存儲器是是系統(tǒng)代碼的運行場所，存放系統(tǒng)運行時的程序和數(shù)據(jù)，但掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會丟失[3]。設(shè)計中使用2片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并行運行作為一個32位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊,如圖2所示。使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3.3V，單片存儲容量為4組×16Mbit，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動刷新和自刷新。

圖2140CRA21220存儲器系統(tǒng)框圖

Fig2FramechartofSDRAMsystem

5、140CRA21220接口電路

（1）網(wǎng)絡(luò)端口：采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設(shè)備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設(shè)備的工作方式和功能。

（2）串行接口：用于140CRA21220系統(tǒng)短距離雙向串行通訊。使用的電平轉(zhuǎn)換電路為Sipex公司雙產(chǎn)的SP3232E。本系統(tǒng)包含1個UART接口，它是兩線調(diào)試串口，用來連接到超級終端觀察AT91RM9200的啟動，完成與PC的通訊調(diào)試。其原理圖如圖3所示

圖3140CRA21220串行接口電路

Fig3Serialinterfacecircuit

RAC2.2-200-460-?A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1 YR WRT

RAC2.2-250-460-?A0I-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1 YR WRT

2C405THE56087AN MARATHON

BTV30.2CA-64R-3?3C-D-FW INDRAMAT MONITOR

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BTV302C-B1-2D-A?2-1C-NN-NN-NN-N?N INDRAMAT

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28/12K-6K9 DEMAG

RAC2.2-200-460-?D00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1 YR WRT

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2AD160B-B350B1-?BS01/S007 INDRAMAT

RAC2.2-150-460-?APD-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1YR WR