140CRA93100以太網(wǎng)接口電路

在本設(shè)計中，使用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口，它起編碼、譯碼輸入和輸出數(shù)據(jù)的作用。同時DM9161提供了IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的Mil，來控制物理層和MAC的數(shù)據(jù)傳輸。DM9161使用一個簡單的兩線制串行接口來通過MII控制物理層并接收來自物理層的信息，其串行控制接口包括MDC(數(shù)據(jù)時鐘)和MDIO(數(shù)據(jù)輸入輸出)。Mil串行管理包括一個數(shù)據(jù)接口，基本寄存器設(shè)置和一個針對寄存器設(shè)置的串行接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設(shè)備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設(shè)備的工作方式和功能。

將140CRA93100的REF_CLK端接至50MHz晶振的輸出端；DM9161的TXDI，TXD2，TXEN，RXD1，RXD2端接至AT91RM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXesEN，COL，PWRDWN端分別通過10K電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6.8K電阻；將DM9161的RXesDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT91RM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO，均連接發(fā)光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，F(xiàn)DX，SPEED，LINKRX連接網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器。

三、從機硬件組成及設(shè)計

1、140CRA93100單片機

ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內(nèi)載Flash的單片機，128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有在寫的過程中還可以讀的能力，即RWW)、4K字節(jié)的EEPROM、4K字節(jié)的SRAM、53個通用I/O口線、32個通用工作寄存器、實時時鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數(shù)器(T/C)、兩個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器、SPI串行端口、與IEEE1149.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口，以及六種可以通過軟件選擇的省電模式。

2、140CRA93100系統(tǒng)控制和復(fù)位

復(fù)位時所有的I/O寄存器都被設(shè)置為初始值，程序從復(fù)位向量處開始執(zhí)行。復(fù)位向量處的指令必須是跳轉(zhuǎn)JMP指令，以使程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理例程。如果程序永遠不會使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

圖4為復(fù)位邏輯的電路圖。

圖4140CRA93100復(fù)位邏輯電路圖

PC-0984-780 MODICON

7300-AVPB1 ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY MAIN *1YR. WRTY*

A06B-6087-H145 FANUC *NEW*POWER SUPPLY MODULE

A06B-0571-B072#?7008 FANUC AC SERVO MOTOR *1YRWRTY*

1336-B050-EAG-F?A2-L3-S1 ALLEN BRADLEY

1392-B150-RL-MC?-C2-F3-A-F1 ALLEN BRADLEY

6970-3 HENDRICKS BOWL FEEDER

1392-B150-RL-MC?-B-D1-F2 ALLEN BRADLEY SPINDLE DRIVE

A06B-6104-H145-?H543 FANUC SPINDLE AMPLIFIER *NEW **1 YR

2G8154 DELCO

B4161-S1 DELCO

2AD160B-B350A1-?BS03-B2N1 INDRAMAT

BTV01.1AA-08N-2?5C-AB-NN-MD-FW INDRAMAT

BTV01.2CA-08N-5?0A-AB-NN-FW INDRAMAT

BTV01.2CA-08N-5?0B-AB-NN-FW INDRAMAT

BTV01.3CA-08N-5?0A-AB-NN-FW INDRAMAT