140CRA93101 I/O端口

作為通用數(shù)字I/O使用時，所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫功能[5]。輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動LED。

4、140CRA93101 串行外設(shè)接口

串行外設(shè)接口SPI允許ATmega128和外設(shè)之間進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。主機(jī)和從機(jī)之間的SPI連接如圖5所示。

圖5140CRA93101 主機(jī)和從機(jī)之間的SPI連接

Fig5SPIconnectionofmainengineandfrommachine

5、140CRA93101 16位定時器/計時器

16位的T/C可以實(shí)現(xiàn)精確的程序定時、波形產(chǎn)生和信號測量。T/C1、T/C3的普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式與T/C0、T/C2相同。

6、A/D、D/A電路

140CRA93101 是帶串行控制和11個輸入端的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用單片機(jī)的PC0口接TLC2543的片選端（CS）引腳，PC1口接TLC2543的數(shù)據(jù)輸出端（DATAOUT）引腳，PC2口接TLC2543的地址輸入端（DATAINPUT）引腳，PC3口接TLC2543的輸入/輸出時鐘（I/OCLOCK）引腳，采用OP07搭建模擬信號放大電路，將接收到的傳感器信號放大，TLC2543的AIN0端接經(jīng)放大電路后的模擬信號，完成A/D轉(zhuǎn)換。TLC2543與單片機(jī)具體連線如圖6所示：

圖6140CRA93101 與單片機(jī)連線圖

Fig6connectiondiagramofTLC2543andmicrocontroller

140CRA93101 是一個十位串行的三線制數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器（DAC），本控制器用單片機(jī)的PB0口接TLC5615的片選端（）引腳，PB1接TLC5615的串行時鐘輸入端（SCLK）引腳，PB2接TLC5615的串行數(shù)據(jù)輸入端（DIN）引腳，TLC5615的DAC模擬電壓輸出端（OUT）接變頻器的調(diào)頻比端，完成D/A轉(zhuǎn)換。TLC5615與單片機(jī)具體連線圖如圖7所示：

圖7140CRA93101 與單片機(jī)連線圖

Fig7connectiondiagramofTLC5615andmicrocontrolle

4、結(jié)語

140CRA93101 的32位ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)溫度控制，該系統(tǒng)具有擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、測量和控制精度較高、多任務(wù)實(shí)時調(diào)度、響應(yīng)速度快、體積小等特點(diǎn)，是性價比高的溫度控制系統(tǒng)。

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